(精)材料力学 剪切和扭转——最新.pptVIP

* * 从受扭的薄壁圆筒表面处截取一微小的正六面体 单元体—— Me Me x y z a b O c d dx dy dz t t t t 自动满足 存在t 得 一、切应力互等定理 §3- 5 切应力互等定理和剪切胡克定律 切应力互等定理 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态称为纯剪切应力状态。 d a b c t t t t x y z a b O c d dx dy dz t t t t 在相互垂直的两个面上，切应力总是成对出现，并且大小相等，方向同时指向或同时背离两个面的交线。 因为切应力互等定理是由单元体的平衡条件导出的，与材料性能无关。所以不论材料是否处于弹性范围，切应力互等定理总是成立的。 试根据切应力互等定理，判断图中所示的各单元体上的切应力是否正确。 30kN 例 二、剪切虎克定律 T—— 做薄壁圆筒的扭转试验可得 剪切虎克定律：当切应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp)，切应力与切应变成正比关系。 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 一、圆杆扭转时横截面上的应力 （一）、几何关系：由实验找出变形规律→应变的变化规律 1、实验： §3-6 圆杆扭转时的应力 观察变形规律： 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动 了一个不同的角度，且仍在原先的平面内。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形， →切应力均匀分布。 扭转平面假设：变形前的横截面，变形后仍为平面，且形状 、大小 以及间距不变，半径仍为直线。 定性分析横截面上的应力 （1） （2） 剪应变的变化规律： 取楔形体O1O2ABCD 为研究对象 微段扭转变形 dj D’ （二）物理关系：由应变的变化规律→ 应力的分布规律 → 方向垂直于半径。 dj / dx－扭转角变化率 弹性范围内 沿半径按直线规律变化。 （三）静力关系：由横截面上的扭矩与应力的关系→应力的计算公式 令 代入物理关系式 得： 圆轴扭转时横截面上任一点的剪应力计算式。 扭转变形计算式 横截面上 — —抗扭截面系数， 整个圆杆上——等直杆： 三、公式的使用条件： 1、等直的圆杆， 2、弹性范围内工作。 Ip—截面的极惯性矩，单位： 二、圆轴中τmax的确定 单位： 四、圆截面的极惯性矩 Ip 和抗扭截面系数Wp 实心圆截面： O dr r d 空心圆截面： D dr r O d 注意：对于空心圆截面 D dr r O d 1、强度条件： 2、强度条件应用： 1）校核强度: §3-7 圆杆扭转时的变形 ≤ ≥ 2）设计截面尺寸: 3）确定外荷载: ≤ 一、 扭转强度计算 等截面圆轴: 变截面圆轴: 例 已知 T=1.5 kN . m，[τ] = 50 MPa，试根据强度条件设计实心圆轴与 a = 0.9 的空心圆轴。 解：1. 确定实心圆轴直径 2. 确定空心圆轴内、外径 3. 重量比较 空心轴远比实心轴轻 例 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m， MB=36 kN?m， MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[τ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。 解： 1、求内力，作出轴的扭矩图 22 14 T图（kN·m） MA MB Ⅱ Ⅰ MC A C B BC段 AB段 2、计算轴横截面上的最大切应力并校核强度 即该轴满足强度条件。 22 14 T图（kN·m） 1、扭转变形：（相对扭转角） 扭转角单位：弧度（rad） GIP——抗扭刚度。 ——单位长度的扭转角 二、 扭转杆的变形计算 扭转变形与内力计算式 扭转角的计算公式 各段扭矩为不同值的阶梯轴 2、刚度条件： 3、刚度条件应用： 1) 校核刚度； ≤ 3) 确定外荷载: 2) 设计截面尺寸: 例 已知：MA = 180 N.m， MB = 320 N.m， MC = 140 N.m，Ip= 3?105 mm4，l = 2 m，G = 80 GPa，[q] = 0.5 (?)/m 。jAC=? 校核轴的刚度 解：