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2、受力特点和变形特点： 以铆钉为例： 受力特点： 在构件某一截面两侧受两组大小相等、方向相反、作用线相互很近（差一个几何平面）的平行力系作用。 变形特点： 构件的两部分沿这一截面（剪切面）发生相对错动。 n n （合力） P P （合力） n n （合力） （合力） P P 剪切面 n n （合力） （合力） P P 3、连接件的破坏形式： P P P P 挤压破坏 铆钉与钢板在相互接触面上因挤压而产生挤压变形，孔边被压溃，导致连接松动而失效。 剪切破坏 沿铆钉的剪切面剪断，如沿n– n面剪断 。 实用计算：假设剪应力在整个剪切面上均匀分布。 剪切面上的内力： P n n Q 剪切面AS n n （合力） P P （合力） 二、剪切的实用计算 名义剪应力： 内力 ——— 剪力Q ， τ 剪切强度条件： 是通过直接试验，并按名义剪应力公式计算得到剪切破坏时材料的极限剪应力。 挤压力Pbs ：接触面上的压力。 Abs——计算挤压面面积。 三、挤压的实用计算 bs bs bs σbs 名义挤压应力： 计算挤压面面积：接触面在垂直Pbs方向上的投影面的面积。 挤压强度条件： 计算挤压面积 是通过直接试验，并按名义挤压应力公式计算得到材料的极限挤压应力后，除以安全系数来确定。 [例13] 已知：P=18kN，t=8mm，t1=5mm，d=15mm，[τ]= 60MPa ，许用挤压应力为[σbs]= 200MPa，试校核螺栓的强度。 P P/2 P/2 Q P/2 P/2 P Q Q Q 解： 螺栓受双剪 1、剪切强度 P P/2 P/2 t t1 t1 d P P/2 P/2 2、挤压强度 计算中间段的挤压强度 所以螺栓安全。 解：?键的受力分析如图 齿轮与轴由平键（b×h×L=20 ×12 ×100）连接，它传递的扭矩m=2kN·m，轴的直径d=70mm，键的许用剪应力为[τ]= 60M Pa ，许用挤压应力为[σbs]= 100MPa，试校核键的强度。 [例2] b h L m m d P ?剪切强度： b h L d P m P P P τ 综上，键满足强度要求。 ③挤压强度： b h L d P m P P §2-9 轴向拉伸或压缩的应变能 Δl l P 已知:P、A、l、E 杆件发生弹性变形，外力功转变为变形能贮存在杆内，这种能称为应变能（Strain Energy），用“U”表示。 不计能量损耗时，外力功等于应变能。 比能 u——单位体积的应变能 ∴ 应用应变能，可以求解结构的变形和强度问题。 1、超静定问题：单凭静平衡方程不能确定出全部未知力 （外力、内力、应力）的问题。 一、超静定问题及其解法 3、超静定的解法：由平衡方程、变形协调方程和物理 方程相结合，进行求解。 §2-10 拉伸、压缩超静定问题 2、静不定次数 静不定次数=未知力个数-静力学平衡方程数 设1、2、3三杆用铰链连接如图，已知：各杆长为：L1=L2、 L3 =L ；各杆面积为A1=A2=A、 A3 ；各杆弹性模量为：E1=E2=E、E3。求各杆的内力。 C P A B D 1 2 3 解:(1)平衡方程: P A N1 N3 N2 (1) (2) [例9] (2)几何方程——变形协调方程： (3)物理方程——弹性定律： (4)补充方程:(4)代入(3)得: (5)由平衡方程(1)、(2)和补充方程(5)组成的方程组，得: (3) (4) (5) C A B D 1 2 3 A1 (1)平衡方程；(2)几何方程——变形协调方程；(3)物理方程——弹性定律；(4)补充方程：由几何方程和物理方程得；(5)解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 3、解超静定问题的一般步骤： 在静不定结构中，刚度越大的杆，其轴力也越大。 (2)几何方程——变形协调方程： (3) C A B D 1 2 3 A1 静定问题无温度应力。 静不定问题存在温度应力。 §2-11 温度应力和装配应力 C A B 1 2 A 1 2 3 l 一、温度应力 各杆E、A相同，线膨胀系数为?， 3杆温度升高△T，求各杆的应力。 A 1 2 3 l A N1 N3 N2 解(1)平衡方程: [例10] (2)几何方程 (3)物理方程： 1 2 3 l (4)补充方程 A1 解得: [例11] 求：杆中的温度应力。 l A B 解: l A B Δlt RB RA 求：杆中的温度应力。 l A B 解: σ--ε曲线 ?s 经过一段时间后，将温度降到开始时的温度，这时杆子内有没有