(精)材料力学-03——最新.pptVIP

圆轴扭转变形 薄壁圆筒的扭转 低碳钢扭转试验开始 低碳钢扭转破坏断口 铸铁扭转破坏试验过程 铸铁扭转破坏断口 表3-1 矩形截面杆在自由扭转时的因数a，b 和 n 当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时，整个杆内蓄积的应变能为 在线弹性范围内工作的等直圆杆在扭矩T为常量，其长度为 l 范围内的应变能亦可如下求得： 第三章 扭转 例题3-7 图示AB、CD 为等直圆杆，其扭转刚度均为GIp，BC 为刚性块， D截面处作用有外力偶矩 Me 。试求：（1）杆系内的应变能；（2）利用外力偶矩所作功在数值上等于杆系内的应变能求D 截面的扭转角 jD。 第三章 扭转 A B C D Me l/2 l T2=Me D Me T1=-Me B C D Me 解 : 1. 静力平衡求扭矩 2. 杆系应变能 其转向与Me 相同。 A B C D Me 3. 求D 截面的扭转角 jD 例题3-8 试推导密圈圆柱螺旋弹簧(螺旋线升角a 5°)受轴向压力(拉力)F 作用时，簧杆横截面上应力和弹簧缩短(伸长)变形的近似计算公式。已知：簧圈平均半径R，簧杆直径d，弹簧的有效圈数n，簧杆材料的切变模量G。 第三章 扭转 解：1. 求簧杆横截面上的内力 对于密圈螺旋弹簧，可认为簧杆的横截面就在包含外力F 作用的弹簧轴线所在纵向平面内(如图)，于是有： 剪力 FS =F 扭矩 T =FR 第三章 扭转 2. 求簧杆横截面上的应力 簧杆横截面上与剪力FS相应的切应力通常远小于与扭矩T=FR相应的切应力，故在求近似解时将前者略去。又，在通常情况下，簧圈直径D = 2R与簧杆直径d 的比值D/d 较大，故在求簧杆横截面上扭转切应力时，略去簧圈的曲率影响。于是有 第三章 扭转 3. 求弹簧的缩短(伸长)变形 当弹簧所受外力F不超过一定限度而簧杆横截面上的最大切应力tmax不超过簧杆材料的剪切比例极限tp时，变形Δ与外力F成线性关系(如图)。于是有外力所作功： 第三章 扭转 至于簧杆内的应变能Vε，如近似认为簧杆长度l =2pRn，且簧杆横截面上只有扭矩T = FR，则 根据能量守恒原理 W=Vε，即得密圈圆柱螺旋弹簧的缩短(伸长)变形近似计算公式： 如令 ，则有 ，式中k 为弹簧的刚度系数(N/m)。 第三章 扭转 §3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 Ⅰ. 等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横截面不再保持为平面而发生翘曲。平面假设不再成立。 自由扭转(纯扭转)——等直杆，两端受外力偶作用，端面可自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度完全相同，横截面上只有切应力而无正应力。 第三章 扭转 约束扭转——非等直杆，或非两端受外力偶作用，或端面不能自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度不同，横截面上除切应力外还有附加的正应力。 第三章 扭转 Ⅱ. 矩形截面杆自由扭转时的弹性力学解 一般矩形截面等直杆 狭长矩形截面等直杆 第三章 扭转 思考：对于空心圆截面， ,其原因是什么？ 空心圆截面： 第三章 扭转 以横截面、径向截面以及与表面平行的面(切向截面)从受扭的薄壁圆筒或等直圆杆内任一点处截取一微小的正六面体——单元体。 可得： Ⅱ. 单元体· 切应力互等定理 由单元体的平衡条件∑Fx=0 和∑Mz=0 知单元体的上、下两个平面(即杆的径向截面上)必有大小相等、指向相反的一对力tdxdz并组成其矩为(tdxdz)dy 力偶。 第三章 扭转 由 即单元体的两个相互垂直的面上，与该两个面的交线垂直的切应力t 和t? 数值相等，且均指向(或背离)该两个面的交线——切应力互等定理。 第三章 扭转 思考：对于图示单元体，切应力t, t ,t?, t?? 是否互等？ 第三章 扭转 现分析单元体内垂直于前、后两平面的任一斜截面 ef (如图)上的应力。 Ⅲ. 斜截面上的应力 第三章 扭转 分离体上作用力的平衡方程为 利用t =t ，经整理得 第三章 扭转 由此可知： (1) 单元体的四个侧面(a = 0°和 a = 90°)上切应力的绝对值最大； (2) a =-45°和a =+45°截面上切应力为零，而正应力的绝对值最大； ，如图所示。 第三章 扭转 至于上图所示单元体内不垂直于前、后两平面的任意斜截面上的应力，经类似上面所作的分析可知，也只与单元体四个侧面上的切应力相关。因此这种应力状态称为纯剪切应力状态。 第三章 扭转 第三章 扭转 低碳钢扭转试验结束 第三章 扭转 第三章 扭转 第三章 扭转 思考：低碳钢和铸铁的圆截面试件其扭转破坏