840D参数设置与监控功能..doc

840D参数设置与监控功能（1）给定值与设定值840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD? 30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD? 30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。一个第2? 位置测量系统（MD? 30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD? 来定义电机测量系统的连接。电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其测量系统必须连接到同一模块。电机测量系统X411用于速度控制功能。图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。? 图5-11? ? 给定值通道与实际值通道的配置框图 给定值分配：MD? 30110? CTRLOUT_MODULE_NR?? 给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）； 给定值类型：? MD? 30130? CTRLOUT_TYPE? ：1 给定值输出；0?? 模拟； 测量系统数：MD? 30200? NUM_ENCS：? 1? 一个位置测量系统；? 2?? 两个位置测量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号? DB31.DBX1.5? /? 1.6来实现的。? 下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标? [0]或? [1]。? [0]? 值用于第1测量系统；[1]? 值用于第2测量系统；? 实际值分配：MD? 30220? ENC_MODULE_NR[n]? 实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。 实际值输入：MD?? 30230? ENC_INPUT_NR[0]? 实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部输入为2）。 编码器类型：MD? 30240?? ENC_TYPE[n]：1? 增量测量系统；4? 绝对测量系统；0? 模拟； 实际值极性：MD? 32110?? ENC_FEEDBACK_POL? [n]：? 0/1? 默认；-1? 变极性； 运动方向：MD? 32100?? AX_MOTION_DIR：0/1? 默认值；-1? 反方向。如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD? 30240:? ENC_TYPE和MD? 30130? CTRLOUT_TYPE必须设置为? “0”，并且功率单元设置为“passive”。（2）测量系统设定在数控系统中，NCK发出指令让机械移动一定的距离，比如NCK要求控制工作台走10mm，但是工作台是由电机通过丝杠来传动控制的，如图5-12所示。NCK是控制电机的旋转转数，从而实现控制要求。? 图5-12? ? 数控系统控制示意图如果传动装置的传动比是1：1的，那么NCK发出指令让电机旋转1圈，丝杠也旋转1圈，工作台移动10mm。如果传动装置的传动比不是1：1（比如是1：3的），那么要让丝杠旋转1圈，工作台移动10mm，此时，电机就不能只旋转1圈，NCK必须让电机旋转3圈，才能够正好实现控制要求。这就是测量系统的设定，也就是传动比的匹配，图5-13所示为测量系统设置的相关MD。? 图5-13? ? 测量系统设置的相关MD 线性测量尺：MD? 31000? ENC_IS_LINEAR? [n]：1?? 用于位置实际值检测的编码器为线性的；0：用于位置实际值检测的编码器为旋转式。 直接位置测量系统：MD? 31040?? ENC_IS_DIRECT? [n]：1? 用于位置实际值检测编码器直接安装在机床上；0? 用于位置实际值检测编码器安装在电机上。? 编码器刻线数：MD? 31020? ENC_RESOL? [n]：旋转测量系统编码器每转的刻线数。电机测量系统的编码器为每转2048。? 栅格间距：MD? 31010:? ENC_GRID_POINT_DIST：线性测量系统的栅格间距，单位为mm。 丝杠螺距：MD? 31030?? LEADSCREW_PITCH：丝杠螺距。 传动/电机/负载：负载传动的分子M? D? 31060?? DRIVE_AX_RATIO_NUMERA? [n]；负载传动的分母MD? 31050? DRIVE_AX_RATIO_DENOM? [n]?  传动/电机/测量系统：测量系统的分子MD? 31080? DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA? [n]；齿轮箱的分母MD?? 31070? DRIVE_ENC_RATIO_DENOM? [n]? 下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标? [0]或? [1]。[0]? 值用于第1测量系统；[1]? 值用于第2测量系统。（3）测量系统监控系统的编码器监控功能，主要监测编码器的工作频率和零脉冲信号。零点监控：通过MD