ADAMS虚拟实验..docxVIP

ADAMS虚拟实验ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)是Mechanical Dynamics Inc．开发的一个多体动力学软件，在机械领域得到广泛应用（其中汽车行业使用率为43%）。针对汽车工业，MDI和大型汽车制造企业联合开发了ADAMS/CAR、ADAMS/DRIVER等专用模块，大大方便了车辆零部件、总成以及整车的建模和仿真工作，并提高了仿真计算精度。ADAMS的主要功能ADAMS可以对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。ADAMS/FLEX将多体动力学建模方法与大位移、非线性分析求解功能相结合，并且提供与其它CAE软件，如有限元分析软件ANSYS等的集成接口，可以方便的考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型。用ADAMS/Car，车辆工程师们可以将设计好的车辆置于不同的路况条件下进行相同的测试，且仅用比原来在真实的实验室或者试验场地上测试少得多的时间。ADAMS的主要特点以下是对在进行车辆建模和分析时最有可能用到的功能、模块的简单介绍。ADAMS软件提供了四种用于动力学仿真的轮胎模型，即Fiala模型，UA模型，Smithers模型，用户自定义模型。轮胎侧偏特性、垂直特性、外倾特性等参数可通过平板式轮胎静力学试验台测定。ADAMS/Flex提供ADAMS与有限元软件之间的双向数据交换接口，利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABAQUS、I-DEAS等软件的接口，可以方便的考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精度。ADAMS/Controls可以通过简单的继电器、逻辑与非门、阻尼线圈等建立简单的控制机构，或者利用在通用控制系统软件（如：MATLAB、MATRIX、EASY5）中建立的控制系统框图，建立包括控制系统、液压系统、气动系统和运动机械系统的仿真模型。ADAMS/Car是MDI和Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计模块，它能够快速建造高精度的整车虚拟样机，中包括车身、悬架、传动系统、发动机、转像系统、制动系统等，可以通过告诉动画直观的在现在各种试验工况下（例如：天气、道路情况、驾驶员经验）整车的动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数。ADAMS/Driver是在德国的IPG-Driver基础上经过二次开发而形成的成熟产品，它可以确定汽车驾驶员的行为特征，确定各种操纵工况（例如：稳态转向、转弯制动、ISO变线试验、侧向风试验等），同时确定转向盘转角或转矩、加速踏板位置、作用在制动器踏板上的力、离合器的位置、变速器档位等，提高车辆动力学仿真的真实感。ADAMS/Drive还可以通过调整驾驶员行为适应各种汽车特定的动力学特性，并具有记忆功能。ADAMS的应用举例设计者可以用ADAMS来建立整车模型，如图（１７）所示。设计者可以通过计算机“试驾驶”虚拟车辆模型，在各种不同的驾驶环境中对其进行各种操纵，甚至可以用计算机进行驾驶员反应的仿真。图１７. 用ADAMS建立整车模型ArvinMeritor公司用ADAMS进行疲劳试验和诊断机械故障卡车零部件会同时受到多个来自不同地方的载荷，如来自车轮的载荷和来自发动机的载荷等。这些载荷依赖于车辆行驶经过的土壤类型、车辆本身的特性、弹簧和阻尼的非线性特性等呈现出不同的时间历程，因此原来用有限元方法进行求解仅仅能得到一些特定状态下零部件的应力状况。为了进行准确的疲劳试验必须考虑整个的载荷时间历程。传统的方法是采用某种试验方案，如经过８０％的公路驾驶和２０％的城市驾驶，得到一个载荷随时间变化历程，以该历程作为试验标准或者将其作为疲劳分析软件的输入来进行测试。(These profiles are then used to drive test rigs or as input to fatigue analysis software.）这种传统方法的缺点是，需要进行很长时间的场地测试（proving ground driving）以得到足够的用于测试和疲劳分析的零部件载荷。这个过程很浪费时间、人力和财力。因此ArvinMeritor开始采用virtual prototyping software建立和测试复杂机械的functional virtual prototypes，在计算机上模拟器运动来分析、解决在设计中遇到的一些问题。他们采用的软件系统是ADAMS。(The problem with the traditional approach is long periods