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LZK-3技术性能介绍.
LZK系列励磁培训资料之一
LZK-3励磁技术性能介绍
苏州市友明科技有限公司
地址:苏州高新技术产业开发区滨河路1276号
电话:0512 传真:0512225 邮编:215011
网址:www. ymkj. cn E-mail: sale@ ymkj. cn
1、控制系统特点:
LZK-3型励磁控制系统是以微处理器为核心的控制逻辑,实现了励磁控制系统的所有逻辑功能:
电机运行状态检测。
启动投励时序控制。
实时运行控制。
故障诊断和保护。
停机时序控制。
为了保证系统高效可靠工作,在控制系统设计中采用了如下技术:
(1)控制系统核心为高集成度微控制器。
(2)处理器采用外部WATCHDOG定时器和低电压复位电路防止死机或程序跑飞,所有外部电路接口均光电隔离,保证处理器的可靠工作。点阵式液晶屏显示,具有汉字提示和系统状态显示,全中文人机界面。
(3)主从式RS-485通讯接口,完整的接口通讯协议,支持多机联网,支持远程操作。
(3)在线参数修改,EEPROM存储,存储参数设置校验码,保证参数的完整正确。
(4)单一时钟源,所有实时事件中断驱动,高精度的数字计数器,计时误差小于2微秒。
(5)对运行状态信号采用特征分析方法,由软件智能识别电机启动,滑差捕捉,失步处理,缺相、失控报警等。
控制系统除了能够完成所需的基本逻辑功能外,还具备以下特性:
高可靠性和高抗干扰能力。
集成化,小型化,模块化,智能化。
采用数字技术实现高精度控制。
远程联网,实时数据浏览,实时远程控制。
友好的人机接口界面,具有汉字提示,输入出错控制,系统运行状态显示。
运行参数的现场设定重组功能及远程设定功能。
2、系统主要控制环节介绍:
(1)异步驱动环节:
LZK-3型励磁控制系统其主电路采用无续流二极管的新型三相桥式半控整流电路(图9)所示,线路简洁、可靠、通过合理选配灭磁电阻RF,分级整定KQ的开通电压,当电机在异步驱动状态时,使KQ在较低电压下便开通,电动机具有良好的异步驱动特性,有效地消除了原励磁控制系统在电机异步暂态过程中所存在的脉振,满足带载起动及再整步的要求;而当电机在同步运行状态时,KQ在过电压情况下才开通,既起到保护元器件的作用,又使电机在正常同步运行时,KQ不易误导通。
图9 改造后的励磁屏主电路
(2)投励控制环节:
电机在起动及再整步过程中,按照“准角强励整步”的原则设计。所谓准角投励,就物理概念而言,系指电机转速进入临界滑差(即所谓的“亚同步”),按照电机投励瞬间在转子回路中产生的磁场与定子绕组产生的磁场互相吸引力最大(即定子磁场的N极与投励后转子绕组产生的S极相吸,定子磁场的S极与投励后转子绕组产生的N极相吸)。在准角时投入强励,使吸力进一步加大,这样电机进入同步便轻松、快速、平滑、无冲击。投励时的滑差大小,可通过面板按键菜单操作设定,采用LZK-3励磁控制系统控制电机起动及投励过程的波形见(图10)。
对于某些转速较低,凸极转矩较强的电机空载或特轻载起动时,往往在尚未投励的情况下便自动进入同步,系统内具有凸极性投励控制环节,在电机进入同步后的1-2秒内自动投励。电机进入同步后,控制系统自动控制励磁电压由强励恢复到正常励磁。
图10 电机整步时转子回路电压、电流暂态波形
(3)失步保护环节:
图11(a)、(b)、(c)是同步电机失步时转子回路的几种典型波形,其共同特点是存在不衰减的交流电流波形,凡出现这类特征波形,电机已失步。图11(d)是同步振荡,电机未失步。对同步电机的失步保护,其基本原理是利用同步电机失步时,具有会在其转子回路产生不衰减交变电流分量的特征,通过测取转子励磁回路交变电流信号,并对其波形特征进行智能分析,快速、准确判断电机是否失步。对于各类失步,不管其滑差大小,装置均能准确动作。而电机未失步,则不管其振荡多大,装置均不误动作。
图-11 电机转子回路电流的几种特征波形
失步保护所取信号,是从串接在励磁回路的分流器上测取其不失真的毫伏信号。此信号经放大、变换,光耦隔离后输入微处理器控制系统。经系统检测,判断,确认已失步后,根据具体情况动作于灭磁--异步驱动--带载再整步或者使后备保护环节直接动作跳闸停机。
(4)失控检测控制环节:
LZK-3型励磁控制系统,在正常运行中,三相可控硅具有自动平衡系统,不须任何调试。三相可控硅导通角一致。由于外部因素,如触发脉冲回路断线或接触不良,造成脉冲丢失,控制回路同步电源缺相或消失,主回路元件损坏(如熔断器熔断)造成主回路三相不平衡、缺相运行,但未造成电机失步(若失步,则由失步再整步或后备保护环节处理),系统能及时检测到,若在定义的时间间隔后故障仍未消除,系统就控制报警
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