(新)2运动定律力学中的守恒定律——精.ppt

*2-8 对称性与守恒定律 质点系总动能的增量等于外力的功与质点系内保守力的功和质点系内非保守力的功三者之和。 质点系的动能定理 外力对系统和系统非保守内力做功之和等于 系统机械能的增量。 当外力对系统做功为零和系统非保守内力做功为零时，系统的机械能守恒。 七、机械能守恒定律 系统的机械能增加 系统的机械能减少 系统的机械能保持不变 系统的机械能增加 系统的机械能减少 系统的机械能保持不变 例 一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 解：据机械能守恒定律： 取滑轮、物体、地球为系统 2-5 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量 O 质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示。 直角坐标系中角动量的分量表示 二、质点的角动量定理 1、力矩 O 力矩的分量式: 对轴的力矩 单位：牛·米（N · m） 2、质点的角动量定理 （2）力 的作用线与矢径 共线即( )。 有心力： 物体所受的力始终指向（或背离）某一固定点 力心 力矩为零的情况: （1）力 等于零； 作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。 外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。 角动量定理的微分形式 角动量定理的积分形式 三、质点角动量守恒定律 质点所受外力对固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。 ——质点的角动量守恒定律。 2-6 刚体的定轴转动 一、质点系的角动量定理 1、质点系对固定点的角动量定理 对由n个质点组成的质点系中第i个质点，有： 质点i受力 对i求和有： 因内力成对出现故该项为零 得： 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量的增量。 ——质点系对固定点的角动量定理 2、质点系对轴的角动量定理 因有： 设质点系内各质点均在各自的转动平面内绕同一轴转动 转动惯量I ?i 质点系的转动惯量 单位为千克·米2（kg·m2） 3、转动惯量的计算 与转动惯量有关的因素： 质量分布与转轴的位置。 单个质点的转动惯量 质量连续分布的刚体的转动惯量 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 面分布 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量。 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解: I是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 R O dm 例2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标，dm=?dx 平行轴定理 前例中IC表示相对通过质心的轴的转动惯量， IA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行，相距L/2。可见： 推广上述结论，若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为I，则有：I＝IC＋md2。 这个结论称为平行轴定理。 练习：右图所示，刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） 二、刚体的转动定律 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体对转轴的转动惯量成反比。 刚体转动定律可由牛顿第二定律直接导出 和 为合外力和合内力 将切向分量式两边同乘以r，变换得 Z M d f d F O r dF d dm d F n 转动平面 转动定律 v v v v v v z 分解为作用在质量元dm上的 切向力和法向力： 对等式左边积分得到外力矩 角加速度对所有质量元都相等 于是有 所以 其中 写成矢量形式 m反映质点的平动惯性，I反映刚体的转动惯性 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 M＝I? 与 地位相当 刚体绕定轴Z的转动惯量 (moment of inertia) 刚体定轴转动的转动定律的应用 例1、一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处