[嵌入式系统及应用-Chapter01-嵌入式系统导论.pptVIP

嵌入式系统及应用 课程目的 理论与实践相结合 以嵌入式系统基础及嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点，以应用为目的； 使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握，又能深入理解嵌入式实时操作系统； 配套的实训环节； 课程特点 利用PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台，熟悉应用开发，更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识： 从纯软件到硬/软件结合 从“纸”上谈兵（编程序）到“板”上谈兵 课程的主要内容 课程的主要内容 课程的主要内容 课程的主要内容 实验系统的内容 实验系统的内容 教材及参考资料 杜春雷.ARM 体系结构与编程,清华大学出版社. Raj Kamal.嵌入式系统--体系结构、编程与设计,清华大学出版社. 嵌入式实时操作系统及应用开发，罗蕾主编，北京航空航天大学出版社. Jean J.Labrosse. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版). 北京航空航天大学出版社.及uC/OS-II ebook 嵌入式计算系统设计原理 （美）Wayne Wolf Computers as Components：Principles of Embedded Computing System Design C.M.Krishna, Kang G.Shin. REAL-TIME SYSTEMS. Tsinghua University Press, McGraw-Hill. A Survey of Real-time Operating Systems. 课程成绩 课程成绩＝平时成绩＋实验成绩＋期末考试成绩 平时成绩(20分) 作业 回答问题 实验成绩（20分） 期末考试：闭卷考试60分 第一章嵌入式系统导论 主要内容 嵌入式系统概述 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的发展趋势 计算的发展过程 嵌入式系统无处不在 即使远在火星 嵌入式系统定义 看不见的计算机，一般不能被用户编程, 它有一些专用的I/O设备, 对用户的接口是应用专用的。 An embedded system is a computer system contained within some larger device or product with the intent purpose of providing monitoring and control services to that device. “Any sort of device which includes a programmable computer but itself is not intended to be a general-purpose computer.” 通常将嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统。 嵌入式系统定义 IEEE: “Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”. 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统定义 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 包含有计算机，但又不是通用计算机的计算机应用系统。 通用计算机与嵌入式系统对比 嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成 硬件以微处理器为核心集成存储器和系统专用的输入/输出设备 软件包括：初始化代码及驱动、嵌入式操作系统和应用程序等，这些软件有机地结合在一起，形成系统特定的一体化软件。 嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统的出现和兴起（1960-1970） 嵌入式系统开始走向繁荣，软件和硬件日臻完善（1971-1989） 嵌入式系统应用走向纵深（1990年-现在） 嵌入式系统的出现和兴起 出现：20世纪60年代以晶体管、磁芯存储为基础的计算机开始用于航空等军用领域。 第一台机载专用数字计算机是奥托内蒂克斯公司为美国海军舰载轰炸机“民团团员”号研制的多功能数字分析器(Verdan)。 同时嵌入式计算机开始应用于工业控制。1962年一个美国乙烯厂实现了工业装置中的第一个直接数字控制(DDC)。 嵌入式系统的出现和兴起 兴起：在1965～1970年，当时计算机已开始采用集成电路，即第三代计算机。在军事、航空航天领域、工业控制的需求推动下。 第一次使用机载数字计算机控制的是1965年发射的Gemini3号，第一次通过容错来提高可靠性是1968年的阿波罗4号、土星5号。 1963年DEC公司推出PDP8并发展成PDP11系列，成为工业生产集中控制的主力军。 在军用领域中，为了可靠和满足体积、重量的严