第3章离散信号的时域和Z域分析分析.ppt

* * * * * * * * * * * * 因果序列的逆z变换 反因果序列的逆z变换 系数x(n)的求法：用长除法 因果序列： 分子分母按照Z的降幂排列，然后用分子除以分母； 反因果序列： 分子分母按照Z的升幂排列，然后用分子除以分母； 例 例 2、部分分式法 步骤： 为假分式时，可分解为有理多项式和真分式； 而有理多项式的逆变换为 ⑴当 为真分式时，进行部分分式展开 的基本形式 ⑵展开式两边同乘z，得到 ⑶求Z反变换 例 双边序列 右边序列 左边序列 五、 z变换与拉普拉斯变换的关系 由z变换的定义可知，复变量z与s的关系为： 将s表示成直角坐标形式为： 将z表示成极坐标形式为： 思考：平行于虚轴的直线映射到z平面的哪儿？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 对于实际中常见的实指数信号 ，其收敛点和发散点都在无穷远处，可简化为 求出收敛域。 2）收敛域的求法 例： 不同x(n)的z变换，由于收敛域不同，可能对应于相同的z 变换，故在确定 z 变换时，必须指明收敛域。 一般而言不同形式的序列其收敛域形式不同，下面分别讨论几种序列的收敛域。 3）几类序列的收敛域 （1）有限序列：在有限区间内，有非零的有限值的序列 由于是有限项求和，故收敛域为除了0和 的整个 平面。 思考：收敛域何时不包含0，何时不包含 ？ （2）因果序列：只在 区间内，有非零的有限值的序列 收敛半径 圆外为 收敛域 （3）左边序列：只在 区间内，有非零的有限值的序列 收敛半径 圆内为收敛域， （4）双边序列：只在 区间内， 有非零的有限值的序列 圆内收敛 圆外收敛 有环状收敛域 没有收敛域 注意: 对于常用的指数序列 收敛半径为 例：求以下序列的z变换及其收敛域。 解： 因果序列 反因果序列 解： 双边序列 解： 二、 常用基本序列的单边z变换 1．指数序列 2．单位阶跃序列 3．单位冲激序列 即： 表3-1 常用离散序列的z变换对 三、 单边z变换的性质 1、线性 该性质是Z域分析的基础，其收敛域至少是两个的交集。 2、位移性 对于任意正整数m， 原序列不变，只影响在时间轴上的位置。 1）双边z变换的位移性质 2）单边z变换的位移性质 若x(n)为双边序列，其单边z变换为 例：求序列 的Z变换 例：求矩形序列的Z变换 3、z域尺度变换（序列指数加权） 若 ，则： 4、时间翻转性质 若 ，则： 例：求 的Z变换。（ ） 5、 Z域微分（序列线性加权） 若 ，则： 解： 6、卷积定理 解： 7、初值、终值定理 x(n)是因果序列，且z变换为X(z) 终值存在的条件 ???(1) X(z)的极点位于单位圆内，收敛半径小于1，有终值; 例： ，终值为0 (2)若极点位于单位圆上，只能位于 ，并且是一 阶极点. 注意：和系统稳定性条件区别，系统稳定性条件 只有第一条。 例：u(n)，终值为1 终值存在的条件 四、 Z变换的逆变换 逆Z变换的方法 （1）幂级数展开法 （2）部分分式法 1、幂级数展开法(长除法） 如果z变换X(z)能表示成幂级数的形式， 则可以直 接看出序列x(n)是 的系数 3．矩形序列RN(n) 矩形序列RN(n)如图6所示。 图 6 RN(n)序列 RN(n)和δ(n)、u(n)的关系为: 4．实指数序列 式中，a为实数。当|a|1 时，序列是收敛的; 而当|a|1时，序列是发散的。a为负数时，序列是摆动的，如图7所示。 实指数序列是指序列值随序号变化刚好按指数规律变化的离散时间信号，常用的实指数序列为单边实指数序列， 图 7 指数序列 (a) 0a1; (b) a1; (c) -1a0 5．正弦序列 x(n)=A sin(nω0+φ) 式中: A为幅度;