第3篇动力学分析.ppt

TheoretJcal MechanJcs 例 题 返回首页 例 半径为r的偏心轮绕O轴匀速转动，角速度为?，推动导板沿铅垂轨道运动，如图所示，导板顶部放置一质量为m的物块A。设偏心距OC＝e，开始时OC连线为水平线。试求：(1)物块对导板的最大压力，(2)使物块不离开导板的?的最大值。 解：（1）以物块A为研究对象， mg FN A aA B 当cos?t ＝－1时为极大值 动力学方程为 8.3 质点动力学的两类基本问题 TheoretJcal MechanJcs 例 题 返回首页 （2）若使物块A不离开导板，则条件为FN≥0 当cos?t ＝1时为最小值 8.3 质点动力学的两类基本问题 ≥0 TheoretJcal MechanJcs 第8章 动力学基础 8.4 质点的相对运动微分方程 返回首页 TheoretJcal MechanJcs 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.1 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性力对质点运动的影响 返回首页 TheoretJcal MechanJcs 8.4 质点的相对运动微分方程 如图所示，质量为m的质点M相对于非惯性参考系O?x?y?z? 运动，而O?x?y?z? 又在惯性参考系Oxyz中运动，M在两个参考坐标系中的轨迹分别是AB和A?B?。 在Oxyz中 maa = F aa = ae＋ar＋aC mar = F＋FJe＋FJC mar = F - mae - maC 返回首页 TheoretJcal MechanJcs 8.4 质点的相对运动微分方程 当动坐标系作匀速直线平移时，牵连和科氏惯性力FJe = FJC =0，则有mar = F。这表明，相对惯性参考系作惯性运动的参考系也是惯性参考系，牛顿定律在其中成立。 返回首页 TheoretJcal MechanJcs 例 题 8.4 质点的相对运动微分方程 例 图示圆盘在水平面内绕其中心铅垂轴O匀速转动，角速度为?。在距O轴为e的圆盘弦上开有一直槽，质量为m的质点M沿此槽运动。假设运动开始时，M处于图示位置且相对于圆盘静止，试求其相对运动方程和槽壁对它的约束力。 解：设静坐标系Oxy如图所示，而动坐标系Ox?y?z?固结于圆盘并绕轴Oz?转动，Ox?轴和Oy?轴分别于直槽平行和垂直。 圆盘角速度为? =? k? = 常矢量 返回首页 TheoretJcal MechanJcs 速度、加速度 图示时刻质点的矢径为 r = r?=x?J?+ ej? 得到附加在质点 M 上的牵连惯性力和科氏惯性力 质点M 在直槽平面内只受到槽壁的水平约束力FN = FN j ? 例 题 8.4 质点的相对运动微分方程 返回首页 TheoretJcal MechanJcs 投影到x ? 轴y ? 轴上 得以矢量形式表示的质点相对运动微分方程 运动初始条件：t = 0时， ，解得 质点M在直槽内的运动方程是 解得槽壁对质点M 的水平约束力 解得 例 题 8.4 质点的相对运动微分方程 返回首页 TheoretJcal MechanJcs 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性力对质点运动的影响 8.4.2.1 铅垂线偏离地球的径向 位于纬度?的地面上，用软线静止悬挂一质量为m的物块M，此软线的方向就是铅垂线的方向。为分析铅垂线是否通过地心，取地心参考系为惯性参考系，通过地心O并与固结于地球的参考系Ox?y?z?为非惯性参考系。 设M 在Oy?z?平面内，在地心引力F 和软绳张力FT作用下处于相对平衡状态，如图所示。 返回首页 TheoretJcal MechanJcs 在惯性参考系中，由于地球的自转，质点有一牵连法向加速度 FJe 为相应于 的牵连惯性力 8.4.2.1 铅垂线偏离地球的径向 返回首页 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性力对质点运动的影响 TheoretJcal MechanJcs 在惯性参考系中，M是在F、FT和FJe三力作用下处于平衡状态。若设 则有 即软线的张力与质点的重力相互平衡，如图所示。由于重力FP乃地心引力F 的一个分力，是偏离地球的直径的，因此软线所在的铅垂线方向并未指向地心O。这是地球自转所带来的影响。 8.4.2.1 铅垂线偏离地球的径向 返回首页 8.4 质点的相对运动微分方程 8.4.2 牵连、科氏惯性