机械原理课设计报告.docx

机械原理课程设计报告班级：12机自A2学号： 20143410129姓名：方雨霁日期： 2014.9.28机械原理课程设计报告目录一、设计任务和要求………………………………………………………....…3二、机构的搭建及分析1. 近似匀速输出的往复运动机构1.1 机构的选型……………………………………………………………………..…41.2近似匀速输出的往复拼装机构简易装置……………………………..………...41.3 分析近似匀速输出的往复机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态。…………………………………………………………………………………………..…52.内燃机推动发电机的机 2.1机构的选型（机构用途、机构、机构示意图等）……………………….……..5 2.2内燃机推动发电机拼装机构简易装置（机构模型装置照片）…………….…6 2.3分析内燃机推动发电机机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态….6 3.创新门的开关 3.1机构的选型（机构用途、机构、机构示意图等）………………………………7 3.2门的开关拼装机构简易装置（机构模型装置照片）……………………………73.3分析门的开关机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态……………7三、压包机工作机构的结构和运动学仿真 1. 机构三维模型的建立………………………………………………………………………8 2. 机构的约束条件及设置……………………………………………………………………93. 机构运动学仿真……………………………………………………………………………9四、课程设计小结…………….………………………………………………………………..12五、参考文献…………………………………………………………………………………..13一、课程设计任务和要求设计目的了解机构选型的一般方法和过程掌握用实验设备拼装机构的技能；培养机构设计和创新的意识和能力；掌握机构结构和运动分析的方法和过程。设计内容和要求在以下机构设计课题中完成三个机构设计课题及以下设计任务：（1）机构选型构思3种机构型式（用机构运动示意图表示），分析各自的优缺点。（2）拼装机构分组用机构运动创新实验台拼装选定的机构。（3）分析机构对选定的机构进行结构、位移和速度分析对选定的机构进行压力角分析二、机构的搭建及分析1. 近似匀速输出的往复运动机构1.1 机构的选型用途：广泛应用于往复炉排，电动往复锯，往复机等。优点：结构简单，容易实现操作，制作成本低。缺点：不能进行精确操作。图1—11.2近似匀速输出的往复拼装机构简易装置（机构模型装置照片）图1—21.3 分析近似匀速输出的往复机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态。机构以左边的曲柄为主动件，若适当降低与曲柄等长的右边曲柄的固定转轴中心高度，则中的杆将按角速度线所示的运动规律，在120°—150°的大角度范围内实现近似的匀速摆动。自由度计算：n=5 pl=7 ph=0F=15-14=12.内燃机推动发电机的机构。2.1机构的选型（机构用途、机构、机构示意图等）。用途：柴油发电机，汽油发电机。优点：应用范围广，机械效率高。缺点：对零部件的加工精度要求高。图2—12.2内燃机推动发电机拼装机构简易装置（机构模型装置照片）。图2—22.3分析内燃机推动发电机机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态。以活塞为主动件，通过连杆驱动曲柄和齿轮旋转，3个齿轮组成两级齿轮传动，从而带动发电机转子旋转发电。自由度计算：n=5 pl=6 ph=2F=15-12-2=13.创新门的开关机构。3.1机构的选型（机构用途、机构、机构示意图等）。用途：门的开关。优点：机构简单。缺点：精度不高，耐久度低。图3—13.2门的开关拼装机构简易装置（机构模型装置照片）。图3—23.3分析门的开关机构的结构（运动简图）、位移、速度和受力状态。以齿轮1为主动件，通过连杆1，2，3驱动滑块做左右移动，近似复运动。自由度计算：N=5 PL=7 PH=0F=15-14=1三、压包机工作机构的机构建模和运动仿真1.机构三维模型的建立1压包机的工作原理：压包机为五杆机构连接一个滑块，通过主动件的回转推动滑块的上下滑动，来达成压包机的压台上下移动完成压包的工作。滑块下行时候为工作进程，速度不能过快，完成压包后快速上行回城，上行为空行程，不牵涉工作，为了提高效率，则需要在回程时候提高速度。A点连接电动机旋转后带动BD杆上的C点上下摆动从而使得滑块F上下移动。当AB杆和BD杆共线时，滑块为最高位置，AB杆和BD