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第三节 常用的准备功能指令 一、与坐标系有关的指令 数控系统通电后,机床一般处于G90状态。此时所有输入的坐标值全部是以工件原点为基准的绝对坐标值,并且一直有效,直到在后面的程序段中出现G91指令为止。 2、工件坐标系设定指令G92 当用绝对坐标编程时,首先需要建立工件坐标系,以确定刀具起始点在工件坐标系中的坐标值。G92指令仅用于设定工件坐标系,并不使刀具或工件产生运动,只是显示屏上的坐标值发生变化。 程序段书写格式为 G92 X_ Y_ Z_ ; 式中,X、Y、Z为刀具起始点相对于工件原点的坐标值。 G92为模态代码,只有重新设定时,先前的设定才无效。 在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工; 在数控铣床上一般默认为在XY平面内加工。若要在其它平面上加工则应使用坐标平面选择指令。 二、运动控制指令 G00指令是模态代码,直到指定了G01、G02和G03中的任一指令,G00才无效。 进给速度指令对G00无效 2.直线插补指令-G01 该指令使机床各坐标轴以插补联动方式在各坐标平面内,按指定的进给速度F切削任意斜率的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。 指令格式为: G01 X_ Y_ Z_ F_ ; 其中:X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 G01和F指令都是模态代码,F指令可以用G00指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令,而现在的G01程序段也没有F指令,则机床不运动。因此,G01程序段中必须有F指令。 例2-1 例2-2 3、圆弧插补指令-G02/G03 G02为顺时针圆弧插补,G03为逆时针圆弧插补。 判断顺、逆方向的方法为:沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正向往负方向看,刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02,逆时针方向为G03,如图所示。 程序段格式 加工圆弧时,不仅要用G02、G03指出圆弧的顺时针或逆时针方向,用X、Y、Z指定圆弧的终点坐标,而且还要指定圆弧的圆心位置。圆心位置的指定方式有两种。 1)用I、J、K指定圆心位置 2)用圆弧半径R指定圆心位置 XY平面:G17 G02 X~ Y~ I~ J~ (R~) F~G17 G03 X~ Y~ I~ J~ (R~) F~ 或 G17 G02 X~ Y~ R~ F~ G17 G03 X~ Y~ R~ F~ 圆弧插补说明 1)采用绝对值编程时, X、Y、Z为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值;当采用增量值编程时,X、Y、Z为为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量值。 2)无论是绝对坐标编程还是增量坐标编程,I、J、K都为圆心坐标相对圆弧起点坐标的坐标增量值。 例2-3 3)圆弧所对的圆心角?180?时,用“+R”表示; 当? ?180?时,用“–R”表示, 如图2-7中的圆弧1和圆弧2。 例: 当圆弧A的起点为P1,终点为P2,圆弧插补程序段: G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50或:G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 当圆弧A的起点为P2,终点为P1时,圆弧插补程序段为: G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50或:G03 X160 Y60 R-145.6 F50 三、刀具补偿指令 现代数控系统都具有刀具半径补偿功能,在编制加工程序时就不需要按照刀具中心轨迹编程。 输入补偿值后,数控系统会自动计算刀具中心轨迹。 刀补作用 1)简化程编工作 2)实现粗、精加工 3)实现内外型面的加工 刀具半径补偿建立与取消指令 注意左右偏置的判断: 沿着刀具前进的方向,刀具偏在工件轮廓的左侧,则为左偏置指令G41;沿刀具运动方向看,刀具偏在工件轮 廓的右侧,则为右偏置指令G42。 G00/G01 G41/G42 X~ Y~ D~ 建立补偿程序段 …… 轮廓切削程序段 ……G00/G01 G40 X~ Y~ 补偿撤消程序段 其中: G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值; G40程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标; D为刀具半径补偿代号地址字,后面一般用两位数字表示代号,代号与刀具半径值一一对应。刀具半径值可用CRT/MDI方式输入,即在设置时,D~ = R。 * 1.绝对坐标与增量坐标编程指令-G90、G91 用G90编程时,程序段中的坐标尺寸为绝对值,即在工件坐标系中的坐标值。 用G91编程时,程序段中的尺寸为增量坐标值,即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。 第二章 数控加工程序编制基础 C N C 第二章
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