数学建模一等奖论文..docxVIP

2009 高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料)，必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D 中选择一项填写)： A我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话)：所属学校(请填写完整的全名)： 沈阳航空工业学院参赛队员(打印并签名) ：1. 田山林2. 张德龙3. 刘赛华指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)： 指导教师组日期： 09 年9 月13 日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号)：2009 高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号)：赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用)：全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号)：全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号)：评阅人评分备注1制动器试验台的控制方法分析摘要本文通过对制动器试验台工作原理的分析，分别建立了汽车路况载荷等效替代模型；驱动电流与可观测量的微分方程及差分方程模型；能量损失误差评价模型。运用等效替代模型计算得问题1 的等效惯量为52 kg ?m 2 ，同时问题2 运用转动惯量定义式得到答案，再根据所建立的驱动电流与可观测量的微分方程模型解得第3 题的结果为174.8A 或-262.2A。通过建立的总能量损失相对误差评价模型，借助MATLAB 软件对第4 题所提出的控制方法进行合理化的评价；在问题3 的基础之上，依据驱动电流与可观测量的差分方程，运用C 语言进行编程，建立了一个包含闭环控制反馈控制理论的与实际相切合的电动机补偿惯量模拟系统。并根据能量误差对该计算机控制方法进行合理的评价，根据能量误差修正的方法得到合理的优化方案。通过以上几个模型的分析与建立，这几个模型看似相互独立，其实相互之间紧密联系，三者联系才是整个制动器试验台的理论基础。关键词：载荷等效替代差分方程总能量误差电动机补偿惯量反馈环节(闭环)模拟系统设计2目录一、问题重述............................................................ 3二、模型分析与假设...................................................... 42.1 模型分析........................................................ 42.2 模型假设........................................................ 4三、符号说明............................................................ 5四、模型建立............................................................ 64.1 模型(一)........................................................ 64.1.1 等效替代模型............................................... 64.1.2 机械惯量求解模型........................................... 74.2 模型(二) 驱动电流与转速(可观测量)的变量微分方程模型............. 94.3 模型(三)能量误差评价模型....................................... 124.4 模型(四)电动机补偿惯量模拟系统分析............................. 15五、模型求解........................................................... 195.1 模型(一)的解................................................... 195.1.1 等效替代模型.............................................. 195.1.2 机械惯量求解模型.........................................