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数学建模之汽车停止距离.
汽车停止距离的模型
摘要:本模型是针对某次某司机的考核结果而建立的。分析本题后可知,汽车所停止的距离可分为反应距离与制动距离即刹车距离,可表示为:分别建立出反应距离、制动距离与速度的模型,此过程中运用了最小二乘法以及Matlab中数据的最小二乘拟合,最后得所需的模型。得到模型后,对模型的可行性代入实际数据进行模型检验,且在Matlab7.6中实现,并根据结果对所得模型进行优化,最终得到了一个比较令人满意的结果。
关键字:反应距离 制动距离 最小二乘法 数据的最小二乘拟合
1问题重述
一辆汽车停止距离可分为两段,一段为发现情况时到开始制动这段时间里行驶过的距离,这段时间称为反应时间。另一段则为制动时间驶过的距离。现考核司机,考核结果如下:
行驶速度
36 Km/h 3 m 4.5 m
50 Km/h 5 m 12.5 m
70 Km/h 7 m 24.5 m
求出停车距离D的经验公式。
设制动力正比于车重,建立理论分析模型,并求出D的公式。
2 符号说明及基本假设
2.1 符号说明:
—— 车辆停止时所驶过的总距离 (米)
——反应距离 (米)
——制动距离 (米)
——汽车的行驶速度 (千米/小时)
——制动力与车重的比例
——反应距离与速度的比例
——刹车后汽车停止所需的时间
——刹车后某一时刻车辆移动的距离
——加速度
——汽车质量
——制动力
——制动距离与的比例
——偏差的平方和
——常数
2.2 基本假设
所得的数据真实可靠;
忽略天气、汽车性能等因素的影响。
3模型的建立、分析与求解
3.1.1采用Matlab做出汽车停车距离D与速度V的关系图形,代码如下:
V=[36 50 70];
D=[7.5 17.5 31.5];
plot(V,D),xlabel(V),ylabel(D),grid on,title(汽车停车距离D与速度V的关系图形)
可得其图形为:
图1
则由图1可知汽车停车距离D与速度V成线性关系,故可设停车距离D的经验公式为:
3.1.2采用Matlab对上式进行数据的最小二乘拟合:
根据题目所给的数据可得:
36 3 4.5 7.5 50 5 12.5 17.5 70 7 24.5 31.5 表1
根据表1数据,在Matlab中输入代码如下:
V=[36 50 70];
D=[7.5 17.5 31.5];
A=polyfit(V,D,1)
A =
0.7055 -17.8516
故可得:
所以停车距离D的经验公式为:
3.2.1汽车在反应时间里的速度可认为是匀速运动,故可得反应距离:=V
3.2.2采用最小二乘法求解该关系式:
令M=
欲使所得M的值最小,则应满足:
从中可解得..............................................................................(1)
根据题目所给的数据可得:
36 3 1296 108 50 5 2500 250 70 7 4900 490 156 15 8696 848 表2
由表2的数据可得: ,
将以上所得数据代入(1)可得:
所以反应距离:
3.2.3制动距离与速度的关系式:
由题意可知,制动力正比于车重,故可设:F=m..................................(2)
又由牛顿第二运动定律得:F=.............................................................(3)
由运动规律得:...........................................................................(4)
联立(2)、(3)、(4)三式可得:
对上式两边同时进行积分得:.............................................(5)
当t=0时,,将之代入(5)式得:
当时
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