智能控制算法在PAC上应用..docVIP

智能控制算法在PAC上应用 The Application of Intelligent Control in Programmable Automation Controller System (1. 广东省科学院自动化工程研制中心；2. 广东省现代控制与光机电技术公共实验室； 3. 中国科学院广州地球化学研究所；4.中国科学院研究生院) 郭华芳1,2，李智文3,4 Guo，Huafang1,2 Li, Zhiwen3,4 摘要:由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性，智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC(Programmable Automation Controller)是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在实现智能控制算法上的可行性、开发效率、系统稳定性的差异。以基于遗传算法和专家控制的PID参数自整定为例，探讨了在OPTO22公司的PAC平台下以流程图+脚本语言的开发方式实现智能控制算法。实际应用表明，在该平台下能够比较便捷地实现智能控制算法，而且控制效果理想，开发效率高，系统稳定。 关键词: 可编程自动化控制器，智能控制，智能PID控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1008-0570(2006) Abstract: Due to the limitations of the hardware equipment and software development on the PLC system itself, intelligent control or other advanced control systems can not achieve at their full potential when getting applied on the PLC system. Lately, a new control system called Programmable Automation Controller (PAC) has been quickly developed based on the PLC technology. This article discusses about the differences among the PLC, PC Control and PAC system, in terms of the feasibility、developing efficiency and system stability when they are integrated with the intelligent control algorithms. Taking reference on the self-regulated and expertise-controlled PID parameters genetic algorithm, this article explores about how to achieve the intelligent control algorithm on OPTO22 Company’s PAC platform by using the way ”sequential flow chart and scripts”. Result shows, that it is efficient to achieve the intelligent control algorithm on OPTO22s PAC platform, and also, such system is reliable, stable, and efficient to develop. Key words: PAC; intelligent control; intelligent PID control 智能控制是在人工智能及自动化控制等学科基础上发展起来的交叉学科，是控制理论发展的高级阶段。在对高度非线性的、被控对象机理复杂甚至以确定的系统进行控制的过程中，智能控制表现处良好的动态性能和鲁棒性[1]。因此，把各种智能控制算法应用在工业控制领域上，将能产生极大的经济价值，也是未来工控领域发展的重要方向。 PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域处于核心的位置。但由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性，智能控制算法等复杂控制算法在PLC上得不到全面的应用。PAC（可编程自动化控制器）被誉为下一代的PLC，在软硬件技术上得到长足的发展，使得各种复杂控制算法在PLC上的实现成为可能。 1 智能控制算法在工业控制领域应用的现状 复杂的控制