机械基础测试..docVIP

江 苏 师 范 大 学 本科生课程设计 论 文 题 目：物料运输机械手的设计 姓 名： 彭辉 院 系： 机电工程学院 专业、年级、班组： 09机制 指 导 教 师： 鹿洪禹 周连佺 实验一：物料运输机械手设计 一、实验目的及要求 随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛正确选用PLC类型 B绘制设计梯形图 4.2移动手臂机构设计 一、移动手臂设计要求： 手臂是机械手的主要执行部件，它的作用是支撑腕部和手部，并带动它们在空间运动。 臂部运动的目的，一般是把手部送达空间运动范围内的任意点上。从臂部的受力情况看，它在工作中即直接承受着腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动又较多，故受力较复杂。 机械手的精度最终集中在反映在手部的位置精度上。所以在选择合适的导向装置和定位方式就显得尤其重要了。 本次设计手臂的伸缩速度为1m/s，X行程1m, Z行程1m, Y行程1m。 二、手臂流量： Q=sv 同理这里也不考率力所以