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合肥工业大学 Power Systems 基于继电保护动作特性的柔性输电系统运行风险研究 2008-2010 李生虎 合肥工业大学 基于柔性输配电技术快速发展研究背景,扩展现有基于随机故障的电网运行风险评估理论,研究继电保护、柔性输电装置运行控制特性与电网运行方式和故障模式间相互影响,量化柔性输电系统运行风险水平,协调柔性输电设备和保护控制措施,建立适合柔性输电系统的运行风险评估理论和可行算法。研究成果将有利于输电设备保护装置、系统控制措施、柔性输电设备之间的优化设计和协调控制。 研究内容: 继电保护动作特性与电网运行方式的关系、对电网运行风险的影响。 柔性输电设备对继电保护运行特性及电网运行风险的影响。 综合考虑输电设备的运行特性和随机故障,柔性输电系统运行风险及故障模式的评估理论及算法。 研究目标: 研究成果: 1. 柔性输电和继电保护设备的短期风险评估算法。 难点: 短期状态概率和平均状态概率算法定义, 多元件设备的瞬时状态概率能否类似稳态算法按照串并联关系处理, 多可调参数系统可靠性目标如何寻优。 短期平均概率 建立多状态系统瞬时状态概率解析算法,采用平均可用率代替稳态可用率。 将算法应用于输电保护系统和直流输电系统短期运行风险评估,证明短期风险评估中瞬时/平均不可用率,与状态初值、评估周期有关。 对有限可靠性评估周期,取起点或终点的瞬时不可用率,可能过高或过低估计设备可靠性。 两种算法得到的稳态不可用率,对并联系统相等,对串联系统不相等。 原因在于串联系统的状态4,实际不可实现。 按串并联关系直接计算: 根据状态转移矩阵,累加状态概率之和: 不同初始状态下,按串联关系,得到平均不可用率: 单部件系统瞬时状态概率 按平均不可用率算法: 两者不同! 对并联系统,可得出同样结论。 多部件设备可靠优化算法 非同调系统的可靠性参数优化。 现有预防性检修算法,通过连续修改输入参数,观察比较电气设备可靠性水平确定最优检修周期,算法效率低,而且一般只对一个参数寻优。提出计算最优检修周期的优化算法。以可靠性水平和/或经济成本为优化目标,以稳态状态概率求解为等式约束,可同时对多个变量寻优,并可计及各种等式/不等式、线性/非线性约束条件。 min、max 目标函数(可靠性/经济性) 状态概率(等式约束) 参数可调范围(不等式约束) 直接搜索极值点 李生虎, 等. 基于瞬时状态概率的保护系统短期可靠性评估. 中国电机工程学报, 2009, 29(25): 50-55. (EI) 李生虎, 等. 柔性输电设备短期可靠性评估算法. 电力系统保护与控制, 2009, 37(21): 1-6. (EI) 冯豆, 李生虎, 等. 继电保护系统最优检修周期的优化算法. 电力系统保护与控制, 2011, 39(21): 60-64. (EI) 李生虎, 等. SVC位置和容量的灵敏度和概率分析. 电力系统及其自动化学报, 2010.8, 22(4): 24-29. Li S, et al, Dou Feng. Equivalent reactance model for multi-module TCSC in power system probabilistic analysis. IEEE PowerCon, 2010 Hangzhou China. (EI) Li S, et al. Short term reliability analysis for protection system with average unavailability. IEEE APPEEC, 2009, Wuhan, China (EI) 2.柔性输电系统的潮流控制和概率评估 现有TCSC等值容量模型,线路故障概率取决于线路阻抗,而线路电抗又与随机故障后的串补电路可用输电容量有关,因此需先确定线路载荷,仅适合辐射状配网。提出串补线路等值电抗模型,其可用率与线路载荷无关。发现模块故障后,串补线路电抗由控制目标和可调电抗决定,是离散值而非连续值。串补装置对电力系统可靠性的提高,与装设串补前后可用输电容量增加有关。 现有节点电压对并联电纳的灵敏度指标,反映了有效并补位置,但非必要补偿位置。结合灵敏度和概率潮流算法,确定并补位置。根据并联电纳概率分布,确定固定和可控补偿容量。发现补偿容量与受电网故障方式和并补装置电压设定值有关。 现有可控并补装置潮流模型,将斜率作为串联电抗处理,仅适合扰动空载运行方式。将期望补偿分解为实际补偿和未补偿两部分,建立包括SVC斜率和系统静态电压特性的线性模型,证明其电纳增量受当前运行点、装置参数和系统静态电压特性影响。通过协调斜率,改善并补装置间的无功分配,避免过载。 计及斜率的SVC电压控制模型和结果 串补
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