第章力系的平衡.pptVIP

【例3-7】 图示平面拱架，A为固定端，B为固定铰链，D，C为中间铰链。作用力F1 = 3 kN，F2 = 6 kN；尺寸a = R = 2 m 。求A，B处的约束力。 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 分析：从二力构件CD出发，只有1个未知力。 【例3-7】解 A处未知力： FAx，FAy， MA， B处有未知力： FBx， FBy， 5个未知量，3个独立方程，不可完全确定。 【整体】 【CD】图a 二力构件 【CGB】图b 3个未知量 3个独立方程 【AED】图c 4个未知量 3个独立方程 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-7】解 【CD】图a 二力构件 【CGB】图b 3个未知量 3个独立方程 【AED】图c 4个未知量 3个独立方程 【基本思路】 杆CGB受力图计算FC；AED受力图计算A处的约束力(偶)；CGB受力图计算B处的约束力。 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-7】解 【CGB】图b 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-7】解 【杆AED】图c 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-8】 图示平面构架，A，C，D，E处为铰链连接，杆BD上的销钉B置于杆AC的光滑槽内，F = 200 N，力偶矩M = 100 N·m，求A，B，C处受力。 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-8】分析 【整体】 4个未知量 3个独立方程 但若对点E取矩方程可解出FAy 【杆ABC】 4个未知量 3个独立方程 【杆BD】 3个未知量 3个独立方程 【基本思路】 [杆BD]? FB [整体]? FAy [杆ABC]? FAx 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-8】解 【整体】 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-8】解 【BD】 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-8】解 【ABC】 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-9】 图示结构尺寸l = 3 m ，分布载荷的最大值q = 8 kN/m ，中间铰B上作用集中力F = 12 kN ，求固定铰A，C处约束力及中间铰B受力。 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-9】解 【整体】 3个独立方程，4个未知量。 可对点C取矩方程求出FAy，再取y方向的力投影方程求出Fcy。 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-9】解 (1) 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-9】解 【半拱AB】 (不含载荷F) 代入式(1) 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 【例3-9】解 【铰B】 3.2 平面物体系平衡问题（习题课） 注意：对力F 的处理是难点。 静定问题：能由平衡方程确定全部未知力的问题。 相应的结构称为静定结构。 超静定问题：仅由静力学平衡方程无法求得全部未知力， 需要补充变形条件才能求解的问题。 相应的结构称为超静定结构。 超静定次数：未知量的个数与独立的平衡方程数目之差。 多余约束：与超静定次数对应的约束，对于结构保持静定是多余的，但工程实际中，有些多余约束是必要的。 3.3 静定和超静定概念 3.3 静定和超静定概念 判断方法： 把结构全部拆成单个构件，比较未知量的总数与独立平衡方程的总数 注意： 作用力与反作用力大小相等，因此只计为一个未知量； 不同力系有不同的独立方程数。 超静定问题的基本解法将在材料力学课程中介绍。 3.4 空间力系平衡方程 3.4.1 空间汇交力系平衡方程 3.4.2 空间力偶系平衡方程 3.4.3 空间平行力系平衡方程 3.4.4 空间任意力系平衡方程应用举例 3.4 空间力系平衡方程 由第2章力系简化结果可知：任意力系平衡的必要和充分条件是该力系的主矢和主矩皆为零，即 必有 此即空间任意力系的平衡方程。式(c)是式(a)的充要条件。 必有 (a) (b) (c) 3.4 空间力系平衡方程 空间力系中所有力作用线汇交于一点的力系称为空间汇交力系，其独立的平衡方程为 3.4.1 空间汇交力系平衡方程 * 静 力 学 篇 理论力学简明教程 第3章 力系平衡方程及应用 STATICS THEORETICAL MECHANICS 第3章 力系平衡方程及应用 STATICS THEORETICAL MECHANICS 第3章