新·第3章 空间力系49-精.docVIP

第3章 空间力系 49 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 49 3.2 力对轴之矩 51 3.3 空间力系的平衡方程及其应用 53 3.4 重心及其计算 56 第3章 空间力系 本章主要介绍空间力系的简化与平衡问题。当力系中各力的作用线不在同一平面，而呈空间分布时，称为空间力系。 在工程实际中，有许多问题都属于这种情况。如图3-1所示车床主轴，受有切削力Fx 、Fy 、Fz 和齿轮上的圆周力Ft 、径向力Fn以及轴承A、B处的约束反力，这些力构成一组空间力系。 与平面力系一样，空间力系可分为空间汇交力系、空间平行力系及空间一般力系。 图3-1 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 在平面力系中，常将作用于物体上某点的力向坐标轴x、y上投影。同理，在空间力系中，也可将作用于空间某一点的力向坐标轴x、y、z上投影。具体作法如下： （1）直接投影法 若一力F的作用线与x、y、z 轴对应的夹角已经给定，如图3-2a所示，则可直接将力F向三个坐标轴投影，得 （3-1） 其中，(?、(?、(??分别为力F与x、y、z三坐标轴间的夹角。 （2）二次投影法 当力F与x、y坐标轴间的夹角不易确定时，可先将力F投影到坐标平面xoy上，得一力Fxy ，进一步再将Fxy向x、y轴上投影。如图3-2b所示。若(?为力F与z轴间的夹角，φ为Fxy与x轴间的夹角，则力F在三个坐标轴上的投影为 （3-2） 图3-2 具体计算时，可根据问题的实际情况选择一种适当的投影方法。 力和它在坐标轴上的投影是一一对应的，如果力F的大小、方向是已知的，则它在选定的坐标系的三个轴上的投影是确定的；反之，如果已知力F在三个坐标轴上的投影Fx 、Fy 、Fz 的值，则力F的大小、方向也可以求出，其形式如下 （3-3） （3-4） 图3-3 例3-1 已知圆柱斜齿轮所受的啮合力Fn＝1410 N，齿轮压力角α＝20°，螺旋角β＝25°（图3-3）。试计算斜齿轮所受的圆周力Ft 、轴向力Fa和径向力Fr 。 解：　取坐标系如图3-3a所示，使x、y、z分别沿齿轮的轴向、圆周的切线方向和径向。先把啮合力Fn向z轴和坐标平面xoy投影，得 Fz＝-Fr＝-Fn sinα ＝-1410 N sin20°= -482 N Fn在xoy平面上的分力Fxy ，其大小为 Fxy＝Fncosα＝1410Ncos20°= 1325 N 然后再把Fxy投影到x、y轴得 Fx＝Fa＝-Fxy sinβ ＝-Fncosα sinβ ＝-1410 N cos20°sin25°＝-560 N Fy ＝F t ＝-Fxy cosβ＝-Fncosαcosβ ＝-1410 N cos20°cos 25° ＝-1201 N 3.2 力对轴之矩 3.2.1 力对轴之矩的概念 在工程中，常遇到刚体绕定轴转动的情形，为了度量力对转动刚体的作用效应，必须引入力对轴之矩的概念。 现以关门动作为例，图3-4a中门的一边有固定轴z，在A点作用一力F，为度量此力对刚体的转动效应，可将该力F分解为两个互相垂直的分力：一个是与转轴平行的分力Fz＝F sinβ ；另一个是在与转轴垂直平面上的分力Fxy＝cosβ。 由经验可知，Fz不能使门绕z轴转动，只有分力Fxy才能产生使门绕z轴转动的效应。 如以d表示Fxy作用线到z轴与平面的交点O的距离，则Fxy对O点之矩，就可以用来度量力F使门绕z轴转动的效应，记作 Mz（F）＝Mo（Fxy）＝±Fxy d （3-5） 力对轴之矩在轴上的投影是代数量，其值等于此力在垂直该轴平面上的投影对该轴与此平面的交点之矩。力矩的正负代表其转动作用的方向。当从z轴正向看，逆时针方向转动为正，顺时针方向转动为负（或用右手法则确定其正负）。 由式（3-5）可知，当力的作用线与转轴平行（Fxy＝0），或者与转轴相交时（d＝0），即当力与转轴共面时，力对该轴之矩等于零。力对轴之矩的单位是N·m。 3.2.2 合力矩定理 设有一空间力系F1、F2、…、Fn ，其合力为FR ，则可证合力FR对某轴之