新·第3章 图像基础知识-精.pptVIP

* 旋转前: 旋转后:( ?为顺时针旋转) 其逆运算为： 4、图像的旋转 x0 y0 r cos? r sin? = ì í = ? x1=rcos(?-?)=rcos? cos? +rsin? sin? =x0cos? +y0sin? y1=rsin(?-?)=rsin? cos? - rcos? sin? = -x0sin? +y0cos? θ (x1, y1) (x0, y0) α r = cos? sin? 0 -sin? cos? 0 0 0 1 x0 y0 1 x1 y1 1 x0 = x1cos? - y1sin? y0= x1sin? +y1cos? = cos? -sin? 0 sin? cos? 0 0 0 1 x1 y1 1 x0 y0 1 记为矩阵 R-1 记为矩阵 R 顺时针转45O 5、图像的转置 图像的转置是将图像的ｘ坐标和ｙ坐标互换： = x1 y1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 x0 y0 1 { x1 = y0 y1 = x0 复合变换又称级联变换，指对图形做一次以上的几何变换。 6、复合变换 解:设点(x,y)为线段上的任意一点,1.设点(x′,y′)为点(x,y)放大后的坐标,则: y x (x,y) y x (x′,y′) y x (x′′,y′′) tx 例:对一线段先放大2倍(即Sx=Sy=2)，再平移tx=10,ty=0。 = S x’ y’ 1 x y 1 2 0 0 0 2 0 0 0 1 = x y 1 = 2x 2y 1 解:2.设点(x′′,y′′)为点(x′,y′)经平移后的坐标,则： 如果对一线段先平移tx=10,ty=0,再放大2倍(即Sx=Sy=2)。 则： = T x’’ y’’ 1 x’ y’ 1 = TS x y 1 = 1 0 10 0 1 0 0 0 1 2x+10 2y 1 2x 2y 1 = = S x’’ y’’ 1 x’ y’ 1 = ST x y 1 = 2 0 0 0 2 0 0 0 1 x+10 y 1 x y 1 = 1 0 10 0 1 0 0 0 1 2 0 0 0 2 0 0 0 1 = 2x+20 2y 1 3 图像像素间联系 一幅二维图像可以用二元函数f(x,y)来表示， 其中(x,y)表示2-D空间中一个坐标点的位置, f 代表图像在点(x,y)的某种性质。 图像中每个基本单元称为像素(pixel)，一幅图像的分辨率与其像素个数成正比。 3 图像像素间联系 图像中的像素是按某种规律排列的，像素之间的关系与其邻近像素组成的邻域有关 像素的邻域 定义 4－邻域 设像素p的坐标为(x,y)，它有4个水平和垂直的邻近像素，坐标分别为(x+1,y),(x-1,y), (x,y+1), (x,y-1)。这4个像素组成p的4－邻域，记为N4(p)。 定义 对角邻域 像素p的4个对角邻近像素，坐标分别为(x+1,y+1), (x+1,y-1), (x-1,y+1), (x-1,y-1)。这4个像素组成p的对角邻域，记为ND(p)。 定义 8－邻域 像素p的4个4－邻域加上4个对角邻域合起来组成p的 8－邻域，记为N8(p)。 距离是描述像素之间关系的重要几何参数. 像素的距离 距离量度函数 设3个像素p,q,r的坐标分别为(x,y), (s,t), (u,v) ，如果满足下面条件，则称函数D为距离量度函数。 1. D(p,q)=0 (当且仅当p = q时， D(p,q)＝0)； D(p,q)＝ D(q,p) ； 3. D(p,r)= D(p,q) + D(q,r) . 欧氏距离： 城区距离： 棋盘距离： 设 p1(x1, y1), p2(x2, y2) 为图像中的两像素，则几种常用的距离定义为： (c) 棋盘距离 不同的距离定义，其描述的区域形状也不同。 (a) 欧氏距离 (b) 城区距离 加法运算 减法运算 乘法运算 除法运算 4 图像间算术和逻辑运算 算术运算 加法运算的定义 C(x,y) = A(x,y) + B(x,y) 主要应用举例 减少在图象采集中产生的噪音 生成图象叠加效果 加法运算 减少在图象采