新·第3章力系的平衡条件与平衡方程-精.docVIP

第3章 力系的平衡条件与平衡方程 3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程 3.1.1 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 如果一个平面一般力系的主矢和力系对任一点的主矩同时都等于零，物体将不会移动也不会转动，则该物体处于平衡状态。 力系平衡的充分必要条件：力系的主矢和力系对任一点的主矩都分别等于零，即 平衡条件的解析式： 或 平面一般力系的平衡方程 该式表明，平面一般力系的平衡条件也可叙述为：力系中各力在任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任一点的矩的代数和也等于零。 平面汇交力系： 平面汇交力系对平面内任意一点的主矩都等于零，即恒满足 物体在平面汇交力系作用下平衡方程： 例题3-1 图所示为悬臂式吊车结构图。其中为吊车大梁，为钢索，处为固定铰支座，处为铰链约束。已知起重电动机与重物的总重量为 （因为两滑轮之间的距离很小，可视为集中力作用在大梁上）梁的重力为 已知角度。求： 1、电动机处于任意位置时，钢索所受的力和支座处的约束力； 2、分析电动机处于什么位置时。钢索受力最大，并确定其数值。 解：1、选择研究对象 以大梁为研究对象，对其作受力分析，并建立图示坐标系。 建立平衡方程 取为矩心。根据 由 由 由 可知当时钢索受力最大， 其最大值为 在平面力系的情形下，力矩中心应尽量选在两个或多个未知力的交点上，这样建立的力矩平衡方程中将不包含这些未知力；坐标系中坐标轴取向应尽量与多数未知力相垂直，从而这些未知力在这一坐标轴上的投影等于零，这样可减少力的平衡方程中未知力的数目。 例题3-2 端固定的悬臂梁受力如图所示。梁的全长上作用有集度为的均布载荷；自由端处承受一集中力和一力偶的作用。已知 为梁的长度。试求固定端处的约束力。 解：1、研究对象、隔离体与受力图 2、将均布载荷简化为集中力 3、建立平衡方程，求解未知约束力 ， ， , , ， 例题3-3 图所示刚架，由立柱和横梁组成。处为刚性节点（刚架受力和变形过程中横梁和竖杆之间的角度保持不变）。刚架在处为固定铰支座；处为辊轴支座；受力如图所示。若图中和均为已知，求二处的约束力。 解：1、研究对象、隔离体与受力图 2、应用平衡方程求解未知力 ， ； ， ， ； ， ， 。 以上负号表明和的实际方向与图中所设方向相反。 【例】图示梁受一力偶作用,其矩，，。试求支座的反力。 解：⑴取梁为研究对象。⑵画出受力图。 梁处于平衡状态，, ⑶列出平衡方程 ，说明的方向与图中所设方向一致。 【例】图示梁，其端为铰链支座，端为滚动支座。梁的跨度为，在梁的左半部分，即段上有均布荷载作用，在截面处有一力偶矩大小为的力偶作用。梁的自重及各处摩擦均不计，试求和处的支座反力。 解：取梁为研究对象，建立图示坐标系。 ① ② ③ 例题3-4 图所示的简单结构中，半径为的四分之一圆弧杆与折杆在处用铰链连接，二处均为固定铰支座，折杆上承受力偶矩为的力偶作用，力偶的作用面与结构平面重合。图中。若均为已知，试求二处的约束力。 解：1、受力分析 2、应用二力构件以及力偶平衡的概念求解 折杆： 【例】重的球放在与水平成的光滑斜面上，并用与斜面平行的绳系住。试求绳受到的拉力及球对斜面的压力。 解：⑴选球为研究对象。⑵画出受力图。为主动力，为约束力。三力汇交于点。⑶以球心为坐标原点，建立图示坐标系。⑷根据平衡条件建立平衡方程。 ① ② 联立解之，得 根据作用与反作用定律，绳子所受拉力为；求对斜面的压力为，其方向与图中相反。 也可以斜面向上、垂直斜面向上为轴，则 由此可见，选择恰当的坐标系，可使问题求解变得更简单。 【例】图所示为起重机起吊一无缝钢管而处于平衡时的情况。已知钢管重，不计吊绳和吊钩的重量。试求铅垂吊索和钢丝绳、中的拉力。 解：由对称性可知， 【例】简易绞车如图所示，处为铰链连接，钢丝绳绕过滑轮将的重物缓缓吊起。杆件和滑轮重量以及一切摩擦均不计。滑轮半径很小，可视为一个点。试求和所受的力。 解： 节点： 【例2.9】平面刚架如图所示，为已知，不考虑自重，求支承处的约束反力。 解：⑴选刚架为研究对象。 ⑵画出受力图。因处为活动铰，故的方向竖直向上