新·第4章空间力系-精.docVIP

第4章　空间力系 4.1〖〗 本章介绍了空间汇交力系、空间力偶系、空间任意力系的简化与平衡问题。 1、 2、 3、空间任意力系的简化4、空间任意力系的平衡空间任意力系平衡4.2〖要点分析〗 1、空间汇交力系的合成 根据力的合成的平行四边形法则，空间汇交力系也一定可以合成为一个合力，合力作用点在汇交点，并且等于力系中各分力的矢量和，即 合力在x、y、z轴的投影为 合力矢FR的大小和方向的计算 (4.4) 2、空间汇交力系的平衡 空间汇交力系平衡的必要与充分条件为：该合力等于零，平衡方程通常可写成 【说明】①空间汇交力系的合成也可以用几何法，但画空间的力多边形很不方便，在实用上均采用解析法。②解析法的基础是力在坐标轴上的投影。③投影轴可任意选取，只要三轴不共面且任何两根不平行。④空间汇交力系独立的平衡方程有三个，最多可求解三个未知量。⑤当空间汇交力系平衡时，它与任何平面上的投影力系也平衡。 3、空间力偶系的合成 任意个空间力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 合力偶矩矢的大小和方向的计算 (4.8) 4、空间力偶系的平衡 空间力偶系平衡的必要与充分条件是合力矩偶矢为零，平衡方程通常可写成 【说明】①空间力偶系的平衡方程可以看作是力偶矩矢在轴上的投影的代数和，也可以理解为各力偶矩矢对轴的投影的代数和。②空间汇交力系独立的平衡方程有三个，最多可求解三个未知量。③在理论上存在纯粹的力偶系，但在实际问题中却极少这样的情形。有的问题若按力偶系不易求解时，也可以把力偶系看作空间任意力系来处理。 5、空间任意力系的简化 空间任意力系向任一点简化的结果一般是一个力和一个力偶；该力作用于简化中心，其力矢等于力系的主矢，该力偶的力偶矩矢等于力系对于简化中心的主矩。 空间任意力系向一点的简化结果讨论： ⑴，力系平衡； ⑵，最后结果为一个合力偶，此时与简化中心无关； ⑶，过简化中心的一个合力； ⑷，一个合力，其作用线距简化中心为，如图4-1所示； ⑸，力螺旋，其中心过简化中心，如图4-2所示； ⑹，力螺旋，中心距简化中心为，如图4-3所示。 【说明】①通常认为主矢不是力，主矩不是力偶。②一般该力不是原力系的合力，该力偶不是原力系的合力偶，只有把该力和该力偶共同作用才能与原力系等效。③主矢与简化中心无关，主矩一般与简化中心有关。④空间任意力系向一点的简化的最终结果有四种情况，平衡、合力偶、合力和力螺旋。 6、空间任意力系的平衡 空间任意力系平衡的必要与充分条件是：该力系的主矢和对任意点的主矩都为零。 空间任意力系基本形式的平衡方程为 【说明】①除基本形式的平衡方程外，还可以有四力矩形式、五力矩形式和六力矩形式三组平衡方程，并且也有相应的限制条件，但是限制条件太多，一般书中均未列出，对于初学者来讲，也不常遇到这样的情况，可不必掌握。②空间任意力系独立的平衡方程只有六个，最多可以求解六个未知量。③如果把其它力系都看作是空间任意力系的特殊情况，则其独立的平衡方程数要作相应的减少。 4.3〖范例解答〗 4-1如图4-4(a)所示，有一空间支架固定在相互垂直的墙上。支架由垂直于两墙的铰接二力杆OA、OB和钢绳OC组成。已知θ = 30°，φ=60°，O点吊一重量G =1.2 kN的重物。试求两杆和钢绳所受的力。图中O、A、B、D四点都在同一水平面上，杆和绳的重量都忽略不计。 【解】 1）选研究对象，画受力图。取铰链O为研究对象，设坐标系为Dxyz，受力如图4-4(b)所示。 2）列平衡方程式，求未知量，即 ∑Xi = 0， FB – Fcosθ sinφ = 0 ∑Yi = 0， FA – Fcosθ cosφ = 0 ∑Zi = 0， Fsinθ–G = 0 解上述方程得 FA = Fcosθ cosφ = 2.4 cos30o cos60o=1.04 kN FB = Fcosθ sinφ = 2.4 cos30o in60° =1.8 kN ( 例4-2如图4-5(a)所示，空间构架由三根无重直杆组成，在D端用球铰链连接，如图所示。A、B和C端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在D端的物重10 kN，试求铰链A、B和C的反力。 【】取节点D为研究对象，假设各杆都为拉力、受力如图4-5(b)。平衡方程为： ， ， ， 把F=10 kN代入以上三式解出：（压），（拉）。 4-3图4-6(a)所示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1，F1）的矩M1=20 N·m；力偶（F2，