新·第4章——平面力系的简化-精.pptVIP

平面任意力系：力系中各力的作用线都在同一平面内，且任意分布。 工程中的多数问题都简化为平面任意力系问题来解决。本意内容在工程实践中应用广泛。 （1）当物体所受的力对称于某一平面时，可以简化为平面任意力系来处理。 （2）有些结构所受的力系本不是平面任意力系，但可以简化为平面任意力系来处理。如屋架，在忽略它与其他屋架之间的联系之后，单独分离出来，可视为平面结构。 屋架：忽略它与其他屋架之间的联系之后，单独分离出来，可视为平面结构。 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 力系的主矢可以用解析的方法求得。 力系的主矩可以直接用力系中各力对简化中心O之矩的代数和求出； 例 4.1 在边长为a＝1m的正方形的四个顶点上，作用有F1、F2、F3、F4等四个力。已知F1＝40N，F2＝60N，F3＝60 N，F4＝80 N。试求该力系向点A简化的结果。 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 应用力向一点简化的方法分析固定端支座的约束反力。 固定端或插入端支座：一物体的一端完全固定在另一·物体上，这种约束称为～。如电线杆，外伸阳台，机加工刀具固定架，工件卡盘等。 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 将这群力向作用平面内的点A简化得到一个力FA和一个力偶MA。图c。一般情况下这个力的大小和方向均为未知量。可用两个未知分力来代替。因此，在平面力系情况下，固定端A处的约束作用力可简化为两个约束力FAx，FAy和一个矩为MA的约束力偶。 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 比较固定端支座与固定铰链支座的约束性质可见，固定端支座除了限制物体在水平方向和铅直方向移动外，还能限制物体在乎面内转动。因此，除了约束力FAx，FAy外，还有矩为MA的约束力偶。而固定铰链支座没有约束力偶，因为它不能限制物体在平面内的转动。 §4-2 平面任意力系简化结果的讨论 平面任意力系向简化中心o简化，一般得一力和一力偶。可能出现的情况有四种： 2．主矢、主矩均不为零 力系等效于一作用于简化中心o的力F’R和一力偶矩为Mo的力偶。由力的平移定理知，一个力可以等效地变换成为一个力和一个力偶，那么，反过来，也可将一力和一力偶等效地变换成为一个力。即，当主矢和主矩均不为零时，可简化为一合力。合力FR与主矢F’R具有相同的大小和方向。合力作用线不再通过简化中心o，而是位于主矢F’R的一侧，使得合力FR对o点的矩与主矩Mo具有相同的正负号，且合力FR与主矢F’R间的距离d可由下式确定： 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 平面任意力系合力矩定理证明 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 例4.2 求例4.1中所给定的力系的合力作用线。 在前面己求出力系向点A简化的结果，且主矢和主矩都不等于零。这说明力系可简化为一合力FR。且FR＝ F’R。 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 设想将合力FR沿作用线移至K点，分解为两个分力FRx和FRy。 力系向点A简化的主矩为MA ，根据合力矩定理。 3．主矢为零，主矩不为零 各力向简化中心等效平移后，所得汇交力系是平衡力系，原力系与附加力偶系等效。原力系简化为一合力偶，该力偶的矩就是原力系相对于简化中心O的主矩Mo。此种情况下，主矩与简化中心的位置无关，向不同点简化，所得主矩相同。 4．主矢与主矩均为零 这种情况下，平面任意力系是一个平衡力系。 总之，对不同的平面任意力系进行简化．综合后结果只有三种可能： (1) 合力； (2) 合力偶； (3) 平衡。 例 图示构件的A端为固定端，B端自由，求在已知外力的作用下，固定端A的约束力。 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 解: (1)取分离体，作受力图。 取构件AB为分离体，其上除作用有已知主动力外，固定端约束力为FAx、FAy和约束力偶MA。 (2)列平衡方程，求解未知量。取坐标轴如图所示。 一般选取未知力交点为矩心，力求减少每一平衡方程中未知力的数目。否则．平衡方程中的项数增多，需要求解联立方程。因为力偶在任何轴上的投影为零，所以投影方程为 例 起重机重Pl＝10 kN，可绕铅直轴AB转动；起重机的挂钩上挂一重为P2=40 kN的重物。如图所示。起重机的重心C到转动轴的距离为1.5m、其他尺寸如图所示。求在止推轴承A和轴承B处的约束力。 第 4章 平面力系的简化与平衡方程 取坐标系如图所示，列平面任意力系的平衡方程，即 FAy=50 kN, FB=-31 kN, FAx=31 kN FB为负值，说明它的方向与假设的方向相反，即应指向左。 二矩式平衡方程的形式 其中矩心A和B两点连线不能与x轴垂直。 右端 方程组也是平而任意力系平衡的充要条件，作为平衡的必要条件，