新·第5章-空间力系-精.pptVIP

所以，空间汇交力系的平衡方程为 对于空间平行力系，假设力系中各力均与z轴平行(如图)，则各力对z轴的矩必等于零，又由于平行于z轴的力在x、y轴上的投影必为零。所以有 因此，空间平行力系的平衡方程为 2．空间约束 例5-3 三轮起重机可简化为图所示，车身重G=100kN，重力通过E点(E点为A、B、C三个轮组成等边三角形的中心)。巳知a=5m，b=3m，起吊物重P=20kN，且重力通过F点，FHA在一条直线上且垂直平分BC。设轮A、B、与地面为光滑接触，求地面对起重机二个轮的约柬反力。 解 取起重机为研究对象，作用于起重机上的力有重力G与P，以及地面对三个轮的反力NA、NB、NC，这五个力组成一个空间平行的平衡力系，选坐标系Hxyz如图所示，列空间平行力系的平衡方程： 由（2）式得 由（3）式得 代入（1）式得 例5-4 车床主轴装在轴承A与B 上(如图)，其中A为向心推力轴承，B为向心轴承。圆柱直齿齿轮C的节圆半径Rc=l00mm，在它的最下点与另一齿轮啮合，且受力为Q。在轴的右端固定一半径为RD=50mm的圆柱体工件，车刀给工件的切削力Px=466N，Py=352N，Pz=1400N，试求齿轮C所受的力Q和两轴承A、B处的反力。 解 选主轴连同齿轮C和工件一起为研究对象，受力如图所示，共受九个力作用，是空间任意力系。 方法1：直接应用空问任意力系平衡方程求解。 选取坐标系Axyz如图，列平衡方程，先列出只含有一个未知数的平衡方程，使得每列一个方程就能解出一个未知数。由 解得 由 解得 由 解得 由 解得 由 解得 由 解得 方法2：将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解 首先将图中的空间任意力系投影到Axz平面，如图(a)。由 解得 投影在Ayz平面，如图(b)所示。由 解得 由 解得 由 解得 投影在Axy平面，如图 (c)所示。由 由 解得 解得 1 了解力在空间坐标轴上的投影、力对轴的矩。 2 掌握空间力系的平衡条件和平衡方程。 3 了解重心的概念及其求法。 dxb.qnw.cc /zjdx / / / 3 http://3 http://3 /dx/ /sy/ /hlj/ /wj/ /bjdxb /zy/ /m/ / / 39. / / / / / / / / / / / 5.1 力在空间坐标轴上的投影 工程中常常遇到各力的作用线不在同一平面内的力系．如图所示的各种力系，统称为空间力系。而当各力的作用线汇交于一点的力系又称为空间汇交力系(图(a))；各力的作用线彼此平行的力系称为空间平行力系(图(b))；各力的作用线在空间任意分布的力系称为空间任意力系(图(c))。它们是最一般的力系。空间力系的研究方法与平面力系基本相同。 dx.yutian.cc /bbs / / / /m 3 http://3 http://3 4 / www.qL /dx/ /sy/ /hlj/ /wj/ /bjdxb /zy/ /zjdx/dx/ /dxb 5 / / / / / / / ? / /m/ / / / / 39. / / /zjdx/ / / / / / / / / / http://3 http://3 一、力在空间的表示及在空间坐标轴上投影 设空间力F作用于物体的0点，空间表示如图所示 1 一次投影法 若已知力F与坐标轴间的方向角α、β、γ，则力F在x、y、z三个坐标轴上的投影为(如图(a)) X=Fcosα，Y=Fcosβ，Z=Fcosγ 此为一次投影法，也叫直接投影法。 反过来若已知力F在三轴z、y、z上的投影X、Y、Z，也可求出力F的大小和方向，即 由直角坐标中矢量沿各坐标轴的分量与其在该轴上的投影的关系，则力F沿空间直角坐标轴分解表达式可表示为 式中，i、j、k为沿z、y、z三个坐标轴正向的单位矢量。 Fx=Xi，Fy=Yj．Fz=Zk，它们是力F沿三个方向的分