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第2章 傅里叶级数与傅里叶变换 时域分析与频域分析的关键不同点 时域分析是想办法将信号分解为单位冲激函数的移位加权和;只讨论系统对单位冲激函数的响应。 频域分析是想办法将信号分解为不同频率成分的单一正弦函数的某种方式和!只讨论系统对sin(kωt)的响应。 2.1 信号的频率成分表示法 有限项正弦波叠加的连续时间信号 2.1 信号的频率成分表示法 时域信号与幅度谱 引 言 法国数学家傅里叶(J. Fourier,1768-1830) 2.2 周期信号的三角形式傅里叶级数(FS) 周期为T1、角频率为?1=2?f1=2?/T1,满足狄义赫利条件的周期函数f(t)可展成三角形式的傅里叶级数(Fourier series,FS)为: 一个周期函数展开成傅里叶级数的条件 必须满足Dirichlet条件: 若合并同频率的正余弦项 实例:矩形脉冲序列 Gibbs(吉布斯)现象 周期信号的傅里叶级数的物理意义 周期信号(包括有拐角的信号)都可以表示成一系列正弦函数(信号)的和! 正弦波是无限平滑的函数; 无穷项求和是准确表示某些函数的关键! 2. 3 复指数形式的傅里叶级数(FS) 由欧拉公式,可直接由三角形式的傅里叶级数求复指数形式的傅里叶级数: 为什么傅里叶变换会有负的频谱呢? 对比:给定周期信号的三角傅里叶级数形式和它的指数形式 Parseval定理 以T为周期的周期信号x(t)的平均功率定义为: 欧拉 简介 Leonhard Euler 公元1707-1783年:出生在瑞士的巴塞尔(Basel)城 13岁就进巴塞尔大学读书,得到当时最有名的数学家约翰·伯努利(Johann Bernoulli,1667-1748年)的精心指导. 他从19岁开始发表论文,直到76岁,半个多世纪写下了浩如烟海的书籍和论文. 欧拉是科学史上最多产的一位杰出的数学家,据统计他那不倦的一生,共写下了886本书籍和论文,其中分析、代数、数论占40%,几何占18%,物理和力学占28%,天文学占11%,弹道学、航海学、建筑学等占3%,彼得堡科学院为了整理他的著作,足足忙碌了四十七年. 欧拉著作的惊人多产并不是偶然的,他可以在任何不良的环境中工作,他常常抱着孩子在膝上完成论文,也不顾孩子在旁边喧哗.他那顽强的毅力和孜孜不倦的治学精神,使他在双目失明以后, 也没有停止对数学的研究,在失明后的17年间,他还口述了几本书和400篇左右的论文. 19世纪伟大数学家高斯(Gauss,1777-1855年)曾说:“研究欧拉的著作永远是了解数学的最好方法. 欧拉还创设了许多数学符号,例如π(1736年),i(1777年),e(1748年),sin和cos(1748年),tg(1753年),△x(1755年),∑(1755年),f(x)(1734年)等 周期信号的傅里叶频谱(FT) 例2-1:脉冲宽度为?,脉冲幅度为E,周期为T1的矩形脉冲信号f(t),其波形如图所示。求其合并成余弦频率项的傅里叶系数和复指数形式的傅里叶系数。 cn是可正可负的,但根据cos(???)??cos?,也可以把cn调节为非负的。 讨 论 谱线的间距为ω0。 τ不变,T 越大,谱线的间距越小;当T→∞时,信号由周期变为非周期的,频谱变成连续的。幅度则随T的增大而减小。 T 不变,τ变小时,基频不变,则谱线的间距不变。随τ的减小,相邻零点的间距(2kπ/τ)变大,其间的谱线数增多,即包含的频率分量增多。但谱线幅度减小(信号能量是一定的,随谱线的增多,每条谱线的幅度相应必然减小)。 Fn原则上从-∞到+∞,但其包络以1/x的速度衰减。信号的能量主要集中在第一个零点以内。第一个零点以内所包含的频率分量称为脉冲信号的频带。 Fn所代表的幅度是该频率分量的平均能量。信号的平均功率为: 根据前面结果,可进一步得出复指数形式的傅里叶级数系数为: 称{Fn}为信号的傅里叶级数复数频谱(FS Complex Spetrum),简称傅里叶级数频谱或FS(频)谱; 傅里叶级数频谱的幅度{|Fn|}称为傅里叶级数复数幅度频谱(magnitude spectrum),简称FS幅度(频)谱。 相位{?n}称为傅里叶级数复数相位频谱(phase spectrum),简称FS相位(频)谱。 如果把周期信号的FS频谱看成是角频率?(或频率f)的函数的话,那么该函数仅在一些离散点角频率n?1(或频率nf1)上有值,为此,也称之为傅里叶离散谱(Fourier discrete spectrum),离散间隔就是?1=2?/T1。 在FS谱图中把表示相应的频谱、频谱幅度和频谱相位的离散线段分别称为谱线、幅度谱线和相位谱线,它们分别表示了FS频谱的值、幅度和相位; 连接这些谱线顶点的虚曲线称为包
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