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信号处理原理 郑 方 编著 徐明星 清华大学出版社出版 自然和物理信号 例如：语音、图像、地震信号、生理信号等 人工产生的信号 例如：雷达信号、通讯信号、医用超声信号、机械探伤信号等 1.1.2 信号描述方法（一） 数学描述 使用具体的数学表达式，把信号描述为一个或若干个自变量的函数或序列的形式。 1.1.2 信号描述方法（二） 波形描述 按照函数随自变量的变化关系，把信号的波形画出来。 1.1.3 信号的分类（一） 1.1.3 信号的分类（二） 1.1.3 信号的分类（三） 1.1.3 信号的分类（四） 1.2 信号处理及其目的 1.2.1 数字信号处理的步骤 1.3 典型信号(一) 指数信号： 1.3 典型信号(二) 正弦余弦信号： 1.3 典型信号(三) 复指数信号： 1.3 典型信号(三) 1.3 典型信号(四) Sa函数： 1.3 典型信号(五) 高斯信号： 1.3 典型信号(六) 单位斜变信号R(t)： 1.3 典型信号(七) 单位阶跃信号u(t)： 1.3 典型信号(八) 单位矩形脉冲信号G?(t)： 1.3 典型信号(九) 符号函数Sgn(t)： 1.4 单位冲激信号 (一) 单位冲激信号： 1.4 单位冲激信号(三) 1.4 单位冲激信号(四) 1.4 单位冲激信号(五) 1.5 信号的基本运算 1.5.1 四则运算 1.5.1 四则运算 1.5.2 反褶运算 1.5.3 时移(时域平移)运算 1.5.4 (时域)压扩运算 波形变换 1.5.5 微分和积分运算 1.5.6 卷积运算 卷积运算 卷积运算 卷积运算 卷积运算 一．卷积（Convolution） 二．利用卷积求系统的零状态响应 二．利用卷积求系统的零状态响应 三．卷积的计算 例2-6-1 4.定积分限（关键） 波形 卷积的图解说明 例2-6-2 浮动坐标 t ?-1 -1? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 4 t ? 4 卷积结果 积分上下限和卷积结果区间的确定 例2-6-3 四．对卷积积分的几点认识 1.5.7 相关运算 相关运算 相关运算 1.6 信号的分解 信号分解 信号分解 信号正交分量分解 ? 0 2 -1 h(t-?) -2 -3 t-3 t-1 0 ? h(t-?) f(?) 1 1 练习1: 0 2 1 t f(t) 2 3 ? 0 2 -1 h(t-?) -2 -3 t-3 t-1 0 ? h(t-?) f(?)= ?[?-(t-3)] 1 1 练习1: 0 2 1 t f(t) 2 3 ? 0 2 -1 h(t-?) -2 -3 t-3 t-1 0 ? h(t-?) f(?) 1 ?[?-(t-3)] 2[?-(t-3)] 练习1: 0 2 1 t f(t) 2 3 ? 0 2 -1 h(t-?) -2 -3 t-3 t-1 0 ? h(t-?) f(?) 1 ?[?-(t-3)] 2[?-(t-3)] 练习1: 0 2 1 t f(t) 2 3 ? 0 2 -1 h(t-?) -2 -3 t-3 t-1 练习1: 0 2 1 t f(t) 2 3 0 ? h(t-?) f(?) 1 2[?-(t-3)] t-3 3 0 1 1 t y(t) 2 3 4 5 6 * 0 2 1 t h1(t) 2 3 4 5 h1(t) h2(t) h3(t) ? h(t) 练习2: ?(t) 0 1 1 t h (t) 2 3 4 5 2 0 1 1 t h2(t) 2 0 2 1 t h2(t)+h3(t) * 练习2: 0 1 t h1(t) 2 3 4 5 0 1 1 t h (t) 2 3 4 5 2 0 1 1 t h2(t) 2 0 2 1 t h2(t)+h3(t) 0 1 1 t h3(t) 2 2 -1 0 2 1 t h1(t) 2 3 4 5 相关运算： 相关与卷积的关系 自相关（函数自己与自己求相关）： 实函数的自相关是偶函数 周期函数的相关函数总是在周期的整数倍nT处取得最大值。 自相关函数常用来检测准周期信号的准周期 t是平移量 反褶运算 将原信号f(t)的波形按纵轴对称翻转过来。 时移运算 将原信号f(t)的波形沿横轴平移b个单位。 参数b决定平移方向和位移量 b0：右移 b0：左移 压扩运算 (也被称为尺度变换) 参数a的符号控制是否先要反褶？ 1：压缩 1：扩张 参数a的绝对值控制是压缩还是扩张？ 0：不需反褶 0：需要反褶 倍数为1/|a| 既有平移，又有压扩，还有反褶，如何对波形进行变换？ 第一步：翻转 第二步：展缩 第三步：平移 数学运算： 微分运算 积分运算 连续