新·电子信息工程-孟文-51001031017-精.docVIP

` 毕业设计(论文) 基于仿真的单片机控制步进电机设计 系 别 ： 机械与电子工程系 专业（班级）： 10级电子信息工程（一）班 作者（学号）： 孟文(51001031017） 指导教师： 刘国永 完成日期： 2014年4月15号 蚌埠学院教务处制  目 录 摘 要 1 Abstract 2 1 引言 3 1.1 背景和意义 3 1.2步进电机的分类和特点 4 1.3步进电机的发展和应用 5 1.4步进电机的运行原理 7 2 总体设计 8 2.1 基本要求和设计目的 8 2.1.1 基本要求 8 2.1.2设计目的 8 2.2设计框架 8 3 硬件设计 10 3.1 控制器模块 10 3.1.1单片机的介绍 10 3.1.2 单片机的最小系统 11 3.2外围电路设计 12 3.2.1显示电路设计 12 3.2.2 按键电路设计 13 3.3 驱动电路设计 14 3.3.1驱动电路的原理 14 3.3.2驱动电路的仿真 15 4 软件设计 16 4.1软件设计概述 16 4.2 系统软件主流程 16 4.3系统初始化流程 16 4.4步进电机运行模块主流程 17 4.5 软件设计的外部中断程序 18 4.6 定时器中断0流程模块设计 19 5 总结和展望 20 5.1总结 20 5.2 展望 20 谢辞 21 参考文献 22 附录 23  基于仿真的单片机控制步进电机设计 摘 要: 步进电机是根据脉冲信号控制，可以实现步进电机的角位移。现在步进电机已被广泛用于许多领域。不仅因为其系统简单，成本低， 更主要的是开环精度控制较为容易，没有积累误差。在一定的频率范围以内，当改变输入脉冲频率时，可以控制步进电机的正转、反转、延时和启停。 与过去相比，现在我们的步进电机控制技术已经比较成熟。经过实验验证，不仅可以解决步进电机的转速的改变，锁定转子，噪声问题等，还可以通过红外遥控技术来对单片机进行操作。另外,还通过proteus软件的控制对电路进行了仿真设计，从而得到了步进电机的仿真效果图，对基于单片机控制步进电机的设计得到了更好的理解。 本次设计将向大家介绍单片机的原理特点和步进电机的运行原理，然后向大家讲解所运用的控制技术。该设计的整个系统结构简单，性能稳定，工作可靠，操作方便，扩展性强等特点。 关键词: 单片机 步进电机 控制技术 仿真Simulation-Based Design of Stepper Motor Controlling Abstract: Stepper motor based on controlling by the pulse signal can achieve the angular displacement. Now, the stepper motor has been widely used in many fields.Their system is not only simple, low cost , but also is the open loop accuracy relatively easily to control and the errors of accumulation is zero. When the input pulse frequency is changing in the range of a certain frequency, it can control the stepper motor forwarding, reversing, delaying, starting and stopping. Compared with the past, now our stepper motor controlling technology is relatively mature.We not only can solve the stepper motor speed , locked rotor , noise problems , but also can we be to operate the microcontroller through infrared remote control technology after experimental verification . In addition, we can acquire a simulation renderings of the stepper motor by controlling the proteus software for circuit simulation design, which i