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例2一质量为m的质点在力函数U=U(二,万,动作
下在空间运动,所受完整约束为定常的
了=:2+。2+:2一22=o(z=Const.)(11)
完整约束为非定常的
云一t云一tZ夕=o(12)
系统有能量积分
参考文献
蒲赫哥尔茨HH著.钱尚武,钱敏译
.
理论力学(下册)
.
北京:
高等教育出版社,1957
马尔契夫An著.李俊峰译.理论力学(第3版)
.
北京:高等
教育出版社,2006
梅凤翔.对不稳定约束实位移不是虚位移中的一个吗?力学与
实践,1984,6(5):51、52
1「,‘,,.、,1
百m卜一+“一+(行十‘一川一1=创+“四少
关于《理论力学》教材的若干思考
周又和‘)
(兰州大学力学与工程科学系,兰州730000)
要主要针对当前我国所采用《理论力学》教材中的基本
系划分、基本概念的准确把握、基本结论的严谨论证、以
教材内容反映现代科学发展等环节存在的若干问题给予了
述.以期在新世纪教材建设中通过思考这些基本内容的调
,
来实现本科生创新能力的培养和教学水平的提升.
键词理论力学教材,基本体系与概念,评述
图分类号:031,G642.0文献标识码:A
章编号:1000一0879(2009)01一7牛03
言
《理论力学》是力学、机电、船舶、航空航天、土木建
类等专业学生学习力学知识的第一门课程.随着科学技术
发展,对力学知识的掌握已成为弄清各工程技术和自然现
形成与发展机制的瓶颈问题,从而使越来越多的专业认识
学习力学的重要性,并或多或少地将力学知识的学习列入
教学活动中.
作为一门具有广泛运用的力学课程,《理论力学》既要
调其基础理论的特点,如通过引入公理和以此为基础开
数学推理上的分析与计算等,又要强调其工程应用的特
[‘一4}.由于这一教材的使用对象更多为工程类专业的学
,
多数教材更强调直观而弱化了基本理论方面的训练[l,2}.
少数有力学本科专业的院校所编写的《理论力学》则着重
调理论的分析与计算[s,4],但在直观性训练方面又略显不
.
作为21世纪国家对高水平创新人才培养的急迫需要,如
在本科生的教学方面贯穿教学与科研相结合,以此来推动
国高等教育的发展、有效解决我国高水平创新人才培养中
在的问题,教材建设在教学活动中占有极其重要的位置.
1关于课程内容体系
1.1关于《理论力学》的公理体系
目前,《理论力学》的公理化体系主要由5个公理组
成[‘一4}.我们知道,在力系简化中主要用到二力平衡公理、
加减平衡力系公理、作用与反作用公理.无论静力学还是动
力学的力系,有了这3个公理,就可以对任意力系进行简化
分析.只是在遇到了静力学和动力学问题的讨论时,再分别
加上牛顿第一定律与牛顿第二定律来建立相应的力学方程就
足够了.而将力的平行四边形合成法则和变形体刚化也列入
公理似乎没有必要.对于前者,只要讲清力具有矢量的特性
和力的等效性就可以了,因为矢量运算的公理体系已在数学
上解决.对于后者,只要将刚体嵌入到所要考虑的运动物体
或微元体就可以了.
1.2关于公理体系、受力分析与力系简化内容的范畴划分
目前,绝大多数教材将这3部分划在静力学范畴内介
绍,如称其公理为“静力学公理”[l,2},受力分析全是针对静
力平衡问题展开的,力系简化与平衡问题放置在一起
.
在这
种思维定势下,将力系简化结果叙述为“力和力偶是静力学
的两个基本要素,,[‘],“力螺旋是由静力学的两基本要素力和
力偶组成的最简单的力系”[ll.这就给学生造成这些只是对
静力学可行或者静力学与动力学有某种关联的误解.在此情
形下,不仅从理论的完整性与准确性方面、而且从向学生正
确传授基本框架和分析方法方面,都需要将这些内容放置在
静力学部分之外.
1.3关于与数学方法的联系
由于力学的矢量特征,采用解析几何的基本方法来阐述
基本概念、基本结论和基本运算是必要的.通过这一途径,
2008一03一10收到第1稿,2008一10一16收到修改稿.
l)周又和,男,1957年生,教授,博士生导师.主要研究方向为电磁固体力学,风沙环境力学,智能结构动力控制,多场祸合与非线性
力学
.
E一mail:zhouyh@lzu毛du£n
1期周又和:关于《理论力学}}教材的若干思考
l1’’..
可以使表述严谨清晰,又可以使学生体会到课程关联的重
性.但目前各教材多强调直观性,而在数学描述的严谨性
面显得力度不够.这主要体现在以下几方面:
(1)如何判定一力学系统是平衡还是动力学问题,对于
力学分析是重要的.现有教材仅从力学方程的定义出发是
足以给出判别的,还需要从几何与线性代数方程解的理论
发来给予说明.如在受力分析处,是按平衡来画出约束力
方向还是按一般情形画?这就需要对此给出判别.这可以
两方面进行,一方面可以从力学系统的几何识别,即几
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