运动小车控制系统设计.docVIP

《电气专业核心课程综合课程设计》 课程设计报告 题目：运动小车PLC控制系统设计 系 别： 机电与自动化学院 专业班级： 电气工程及其自动化0802 学生姓名： x xxxx x 学生学号： 200xxxxxxxx 指导教师： xxxxxx （课程设计时间：2011年06月19日——2011年07月08日） 华中科技大学 前 言 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 　　个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 　　上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 　　PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。  目录 1．课程设计目的…………………………………………………………………1 2．课程设计题目描述和要求 ……………………………………………1 3．课程设计报告内容……………………………………………………………2 3.1设计过程和有关说明 ……………………………………………………… 2 3.2基于PLC的小车控制电气控制系统电路图 ……………………………… 2 3.3 PLC控制程序…………………………………………………………………4 3.4电器元器件的选择和有关计算 ………………………………………… 10 3.5电气设备明细表 ………………………………………………………… 13 3.6小车控制系统参数的说明及设定 ……………………………………… 14 3.7利用力控软件控制界面的制作 ………………………………………… 14 4．总结 ……………………………………………………………………… 17 参考文献 ……………………………………………………………………… 19 1、课程设计目的 1）专业课程设计的主要目的是通过运动小车设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体设计方法。以及查阅文献资料的能力。它是一项初步的工程训练。 2）通过专业课程设计有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 3）通过课程设计，使学生了解组态软件技术在工业控制领域的应用，较快掌握组态软件编程技术，培养学生独立分析问题和解决问题的能力，提高学生的实践技能。为今后实际工作以及撰写论文打下良好的基础。 2、课程设计题目描述和要求 1）题目描述： （1）、设计任务 设计一个由组态软件实现上位机控制，PLC为下位机控制的小车双速系统，完成组态控制界面的设计、PLC接线图和控制梯形图的绘制。利用实验设备实现上下位机的通讯，完成PLC端子和运动小车系统的接线工作，并利用PC机输入梯形图控制程序，在实验室进行调试。 （2）、控制要求 按下启动按钮，小车左行（右行），当到达左限位（右限位）时，小车停止，延时1秒后，小车向相反的方向运行，当到达限位时，小车停止，再换向运行，如此往返运行，能实现自动控制和手动控制，并可实现高、低速转换，电机采用双速电机。（控制界面可实现运行仿真） 2）设计要求： （1）态度方面：认真对待、独立进行、按时完成任务。 （2）查看有关参考书籍、查阅相关文献资料，独立设计基于组态软件应用的控制系统的方案。 （3）根据实际系统的要求，进行简单的画面设计与编辑、简单控制程序的编写。 （4）进行程序的运行、调试与改进。撰写课程设计报告等。 3、实验报告内容 3.1 设计过程和有关说明 (1)