(嵌入式实验讲义.docVIP

实验一C 和 ARM 汇编混合编程实验 实验目的 1.熟悉ADS开发环境、AXD 及调试环境。 2.掌握简单的ARM汇编指令的使用方法。 3.掌握S3C2440A的I/O控制寄存器的配置。 4.掌握ARM汇编指令和C语言相互调用的方法。 二、实验设备 PC 机、ARM 仿真器、ARM实验箱。 实验内容 1.熟悉 ARM 开发环境的建立。 2.使用 ARM 汇编和 C 语言设置 GPIO 口的相应寄存器。 3.编写跑马灯程序。 四、实验原理 1．基本 ATPCS (1)各寄存器的使用规则及其相应的名称。 (2)数据栈的使用规则。 (3)参数传递的规则。 2． 寄存器的使用规则 (1) 子程序间通过寄存器 R0～R3 来传递参数 (2) 在子程序中，使用寄存器 R4～Rll 来保存局部变量 (3) 寄存器 R12 用作子程序间 scratch 寄存器 (4) 寄存器 R13 用作数据栈指针 (5) 寄存器 R14 称为连接寄存器 (6) 寄存器 R15 是程序计数器 3.参数传递规则 （1）参数个数可变的子程序参数传递规则 （2）参数个数固定的子程序参数传递规则 （3）子程序结果返回规则 C 语言函数和ARM汇编语言函数间相互调用 1.C 函数中调用汇编例程 2.汇编程序调用 C 程序例程 实验相应寄存器 1、GPJCON――端口配置寄存器。 2、GPJDAT――端口数据寄存器。 3、GPJUP――端口上拉电阻使能寄存器。 实验电路图 1、nLED_1接S3C2440的GPF4引脚。 2、nLED_2接S3C2440A的GPF5引脚。 3、nLED_3接S3C2440的GPF7引脚。 4、nLED_4接S3C2440A的GPF6引脚。 七、实验程序实现 1 利用 C 语言实现跑马灯程序 2 ARM 汇编指令编写的延时程序 实验步骤 1、连接好实验环境，将仿真器的一端通过并口连接到 PC 机，将仿真器的另一端通过ARM仿真器先连接到ARM实验箱的JTAG 接口。 2、将串口线一端接到 PC 机，另一端接到 ARM实验箱 的 UART0 接口；打开串口 超级终端 dnw.exe，设置串口Baud Rate为115200，选择 COM1。 3、打开 ADS CodeWarrior，在 ADS CodeWarrior 中打开实验工程 HK_ASM_C.mcp；并对 工程进行编译。 4、打开仿真器驱动程序 Multi-ICE server，并加载配置文件ARM920T.cfg。 5、打开 ARM 的开发环境 AXD Debugger，在 AXD Debugger 中加载可执行映象文件HK_ASM_C.axf。 6、执行映象文件，并观察实验结果。 注：若没有 Multi-ICE 调试，可以采用下面方法测试程序： 1、重起 ARM实验箱，实验箱会执行 flash 中的 BIOS 程序，打开 dnw.exe 超级终端。 2、在 dnw 中，输入“0”，选择“USB download file”，在 PC 上安装 USB 驱动。 3、点击“ USB Port” “ Transmit ” 选择HK_ASM_C目录下的可执行映象文件HK_ASM_C.bin 将该文件下载到 SDRAM。 4、下载结束后，会提示是否要立即运行，这时输入“Y”，执行 HK_ASM_C.bin。 5、在 dnw 中观察实验结果。 九、实验结果 程序运行后，LED 灯 D1、D2、D3、D4 不断闪烁，跑马灯程序运行。 实验二 C语言实现LED控制实验 实验目的 1.熟悉ADS开发环境、AXD及调试环境。 2.掌握S3C2440的I/O控制寄存器的配置。 3.掌握嵌入式C语言编程的方法。 二、实验设备 PC 机、ARM 仿真器、ARM实验箱。 实验内容 1.熟悉 ARM 开发环境的建立。 2.使用 C 语言设置 GPIO 口的相应寄存器。 3.编写跑马灯程序。 四、实验原理 1、C 语言的“预处理伪指令”在嵌入式程序设计中的应用 1）文件包含伪指令 格式 #include 头文件名.h ；标准头文件 #include “头文件名.h” ；自定义头文件 2）宏定义伪指令 格式：# define 宏标识符宏体 3）条件编译伪指令 格式 #if（条件表达式 1）… #elif（条件表达式 2）… #elif（条件表达式 n）… #else … #endif 2、嵌入式程序设计中的函数及函数库 （1）一个较大的 C 语言程序一般是由一个主函数和若干个子函数组成，每个函数完成一个特定的功能。主函数可以调用其他函数，其他函数之间也可以相互调用。通过函数间的相互调