2014电子设计大赛金属探测器.docVIP

2014年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区 设计报告 作品编号： （由组委会填写） …(……………(……………剪切线………………(…………(… 作品编号： （由组委会填写） 参赛队编号 （参赛学校填写） 学校编号 组（队）编号 选题编号 3 8 0 2 B 说 明 为保证本次竞赛评选的公平、公正，将对竞赛设计报告采用二次编码； 本页作为竞赛设计报告的封面和设计报告一同装订； “作品编号”由组委会统一编制，参赛学校请勿填写； “参赛队编号”由参赛学校编写，其中“学校编号”应按照巡视员提供的组 委会印制编号填写，“组（队）编号”由参赛学校根据本校参赛队数按顺序编排，“选题编号”由参赛队员根据所选试题编号填写，例如：“0105B”或“3367F”。 5. 本页允许各参赛学校复印。  1、设计任务...........................................2 2、系统方案的设计与论证...............................2 2.1 系统总体框架..................................2 2.2 方案论证与比较.................................2 3、系统的硬件设计与实现................................3 3.1 系统的总体设计................................3 3.2理论分析与计算.................................4 3.3 软件设计.......................................5 4、测试结果与误差分析..................................6 5、 结论、心得体会.....................................7 6、附录：原理图........................................8  摘 要 金属探测器是专门用来探测金属的仪器。广泛应用于工业生产、安检、娱 乐等领域。这里我们设计的是一个基于单片机MSP430F5529自主定位探测器， 利用智能小车横向扇形扫描，检测到地面上的金属元素并对其所在位置给出指示（探头指针指向该金属所在位置），如若发现附近有金属物体存在该探测器回发出声音警报和LED灯发亮提示，同时LED12864给出明显指示定位。实现金属探测器功能。单片机原理的测得值与设定的电压基准值相比较后，决定是否探测到金属。定位准确。 关键词：金属探测器，LDC1000，LED12864，MSP430F5529 设计任务 设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器（以下简称探测器），可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示。该探测器需采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板（AY-LDC1000）作为金属物体探头，探头上应有定位指针，以给出明显定位指示。探头可在水平放置的玻璃板上移动。检测时间和误差尽可能小。 2、系统方案的设计与论证 2.1 系统总体框架 整个系统分为单片机系统模块、LDC1000探头模块、电机驱动模块、电源模块、液晶显示模块。各模块的系统框图如图1所示 图1 系统框图 2.2 方案论证与比较 (1)控制模块 传统的51单片机广为应用，具有使用简便、价格便宜等优点，但是其运算能力较低，速度较慢，功能相对单一，难以实现较复杂的任务要求。MSP430G2553是最新一代的具有集成 USB 的超低功耗单片机，可以应用于能量收集、无线传感以及自动抄表等场合，是最低工作功耗的单片机之一。MSP430F5529开发板(MSP-EXP430F5529)是 MSP430F5529 单片机的开发平台，由电源选择开关、RF射频接口、microSD Card 插槽、MSP430F5529芯片及引出引脚、USB接口、JTAG仿真接口、齿轮电位计、电容触摸按键、LED、按钮、EZ-FET内置仿真器、102x64 点阵 LCD和三坐标轴加速度计组成(2)电机驱动模块方案。 (2)扫描载体 方案一：采用导轨进行扫描定位