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长春工业大学第十三届大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）2014年5月20日竞赛正式开始，2014年7月4日竞赛结束。请各参赛队于7月5日早8：00将设计报告、制作实物上交到指定的测试地点参加测试（具体测试地点另行通知）。 （2）参赛者必须是我校全日制在校本、专科学生，每名参赛者只能报名参加一个参赛队，每个参赛队成员最多5人；测试期间，参赛者须携带能够证明身份的有效证件（如学生证、校园一卡通等）参加比赛。（3）要求指导教师是我校在校教师，其所学专业或工作经历与竞赛所涉及的专业有关，其他非本专业教师指导参赛的，须向学校提出申请，经学校批准后可以指导参赛；每名指导教师原则上只允许指导一个参赛队。（4）对于未获奖的参赛队，学校将不予经费资助。 运动球体识别装置（A） 一、任务 设计并制作一个运动球体识别装置，实现运动球体直径和材质的检测、显示和语音播报等功能，其结构原理如下图所示。 二、要求 1．基本要求 （1）具有运动球体直径、体积、A端到B端运转时间、累计个数的显示功能； （2）具有运动球体直径、体积、A端到B端运转时间、累计个数的语音播报； （3）直径测量误差≤0.5cm； （4）具有运动方向（A→B或B→A）显示功能。 （5）能识别三种不同直径（10≤D≤40mm）类型的运动球体。 2．发挥部分 （1）具有存储数据自动回放打印功能； （2）直径测量误差≤0.2cm； （3） 对运动球体具有可双方向运动时的检测功能，并实现相应运动球体运动个数扣除； （4）具有运动球体材质检测功能（金属或非金属）； （5）创新性。 三、评分标准 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 完成第（1）项 10 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项实际制作完成情况（包括工艺结构及经济性） 10 完成第（5）项 10 发挥部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 创新性 10 总分 150 四、说明 1．球体直径范围10-40mm； 2．检测闸口采用水平放置，长度为1000mm； 3．单球通过的时间不大于10秒钟； 4．不能采用图像处理方式。 长春工业大学第十三届大学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 （1）2014年5月20日竞赛正式开始，2014年7月4日竞赛结束。请各参赛队于7月5日早8：00将设计报告、制作实物上交到指定的测试地点参加测试（具体测试地点另行通知）。 （2）参赛者必须是我校全日制在校本、专科学生，每名参赛者只能报名参加一个参赛队，每个参赛队成员最多5人；测试期间，参赛者须携带能够证明身份的有效证件（如学生证、校园一卡通等）参加比赛。（3）要求指导教师是我校在校教师，其所学专业或工作经历与竞赛所涉及的专业有关，其他非本专业教师指导参赛的，须向学校提出申请，经学校批准后可以指导参赛；每名指导教师原则上只允许指导一个参赛队。（4）对于未获奖的参赛队，学校将不予经费资助。 自动飞行旋翼飞行器（B） 一、任务 设计并制作一架旋翼飞行器。实现自动起飞、悬停、降落和循迹、避障飞行。飞行区域示意图如图1所示。 图1 飞行区域示意图 图1为旋翼飞行场地，场地设在室内，图中单位为cm。 二、要求 1．基本要求 （1）制作旋翼飞行器，能实现自动起飞，自动悬停，自动平稳降落功能； （2）从A区自动垂直起飞，到达指定高度后悬停，高度2m（按旋翼飞行器底部距离地面测算），到达指定高度时需有声光指示，整个悬停过程中高度误差≤50cm； （3）在（2）基础上悬停至少30s； （4）在（3）基础上自动平稳降落到A区圆盘内，以旋翼飞行器中心距A区圆盘中心距离评定分数。 2．发挥部分 （1）从A区自动垂直起飞，达到指定高度2m后，并保持2m高度，按从A区到B区的黑线循迹前行，在到达B区上空时需有声光指示，最后在B区圆盘内降落； （2）从A区自动垂直起飞，达到指定高度1m后，并保持1m高度，按从A区到B区的黑线循迹前行，并能自主避开障碍墙（避障时高度可变动，避障完成后高度要恢复），在到达B区上空时需有声光指示，最后在B区圆盘内降落； （3）以上每次飞行时间不大于45s； （4）其它创新。 三、评分标准 项目 满分 基本要求 设计报告。要求有封面、方案论证、系统结构图、功能模块的电路设计、软件流程图；必要调试说明、作品实现的技术指标、元器件清单及价格表；电路原理图要用Protel软件绘制。字数控制在10页之内。 50 完成第（1）项 20 完成第（2）项 20