Week3-simulink模块介绍说课.ppt

* 阶跃信号模块的参数对话框设置中有4个项：“Step time”为阶跃信号产生的时间；“Initial value”为阶跃信号初始值； ；“Final value”为阶跃信号终了值；“Sample time”为采样时间。 传递函数模块参数设置对话框中，“Numerator”栏是传递函数分子多项式系数向量，“Denominator”栏是传递函数分母多项式系数向量。注意：当多项式缺项时，必须将对应系数的“0”输入，不能遗漏。 * 图6-28 二阶系统单位阶跃响应仿真结果 * 例6-3 已知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为： 试创建该系统的单位阶跃响应模型图并观察仿真结果。 * 6.4 仿真参数设置 在对系统模型中各个模块进行合适的参数设置之后，需要对系统仿真参数进行必要的设置以开始仿真。 在模型窗口中选择“Simulation”菜单下的“Simulation parameters”，就会出现一个对话框。仿真参数设置共有5个选项，分别是Solver、Workspace I/O、Diagnostics、Advanced和RTW。 * Solver中包含3部分设置：Simulation time（仿真时间）、Solver options（仿真器选项）和Output options（输出选项设置）。 1、Solver选项及其设置 Simulation time（仿真时间）：包括仿真起始时间和停止时间，它们的差即代表仿真时间；在缺省情况下，Simulink默认的仿真起始时间为0 s，仿真结束时间为10 s。 Solver options（仿真器选项） ：Type项用来选择变步长或固定步长仿真器。右栏用于选择仿真器的算法。固定步长仿真器在仿真过程中，其步长是不变的。变步长解法可以在仿真过程中根据要求调整运算步长。在采用变步长解法时，应先指定一个容许误差限（在Relative tolerance和Absolute tolerance中设置 ），使得当误差超过误差限时自动修正仿真步长。 * Relative tolerance （相对误差限）是规定了每个状态相对于步长的误差大小，用百分比来表示一个状态值。默认值是1e-3，即状态的计算值要精确到0.1%；Absolute tolerance（绝对误差限）是一个阈误差值，当测量的状态值接近零时，代表可接受误差。如果将其设定为auto，则将每个状态的初始绝对误差限设置在1e-6。 Max step size用于设置最大步长。在默认情况下为“auto”，并按下式计算步长：最大步长=（终止时间-起始时间）/50。但这样的取法对于仿真时间较长的系统则可能带来取样点过于稀疏，而使仿真结果失真。一般建议对于仿真时间不超过15s的采用默认值即可，对于超过15s的每秒至少保证5个采样点，对于超过100s的，每秒至少保证3个采样点。最大步长的选取直接关系到系统仿真结果的准确性。 * Output options（输出选项设置）：包括Refine output（细化输出）、Produce additional output（产生附加输出）和Produce specified output only（只产生指定输出）3项。 Refine output（细化输出）：可以根据仿真的步长除了在采样点输出值外，在曲线稀疏处自动增加输出点，以细化曲线，使曲线更加平滑，从而保证系统不失真。如果细化系数定为2，则在每段时间步长的中间插入一个平滑数据，如果是3，则会在每段时间步长的1/3，2/3位置上各插入一个数据。细化因子越大，细化程度越高，曲线越平滑，从而曲线的失真度越小。用户可以在refine factor设置仿真时间区间插入的输出点数，产生更光滑的输出曲线。改变精细因子比减小仿真步长更有效。细化输出只能在变步长模式中才能使用，并且在ode45效果最好。 * Produce additional output（产生附加输出）：允许用户直接指定产生输出的点。一旦选择了该项，它的右边会出现一个输出时间编辑框，用户可以指定额外的仿真输出点，既可以是一个时间向量也可以是表达式。这个选项会改变仿真的步长以使其和指定的附加输出时间一致。 Produce specified output only（只产生指定输出）：只在指定的时间点上产生输出。这种方式改变仿真步长经使时间步长与指定输出时刻一致。在比较不同的仿真时，要确保在同一个时刻产生输出，就要采用这种方式。 * 主要设置SIMULINK与MATLAB工作空间交换数据的有关选项。 2、Workspace I/O选项及其设置 Load from workspace（从工作空间读取数据）：用来设置从MATLAB工作空间获取变量的性质，可以从工作空间获