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第三章 扭转 第一节 概 述 第二节 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图 第三节 纯剪切一.薄壁筒扭转时的纯切应力 第五节 圆轴扭转时的变形 刚度条件 例题6 某汽车的主传动轴 是用 40 号钢的电焊钢管制成，钢管外径D=76mm，壁厚t=2.5mm，轴传递的转矩M=1.98kN·m,材料的许用剪应力 [?] = 100MPa，剪变模量为 G = 80GPa ，轴的许可扭角[?′] = 2 ?/m . 试校核轴的强度和刚度. D d t M M 解：轴的扭矩等于轴传递的转矩 轴的内，外径之比 由强度条件 由刚度条件 D d t M M * 第五节 圆轴扭转时的变形、刚度计算 第一节 概述 第二节 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图 第三节 纯剪切 第四节 圆轴扭转时的应力、强度条件 一、工程实例 A B A B j g m m g：剪切角 g (剪应变) j：相对扭转角 受力特点：外力偶作用平面和杆件横截面平行 扭转 ? Me Me ? 受力特点: 杆件的两端作用两个大小相等、方向相反、 且作用平面垂直于杆件轴线的力偶. 变形特点: 杆件的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动. 一、传动轴上的外力偶矩 转速：n(转/分) 输入功率：P(kW) T 扭转 例一 传动轴如图所示，主动轮A输入功率PA=50kW，从动轮B、C、D输出功率分PB=PC=15kW，PD=20kW，轴的转速n=300r/min，计算各轮上所受的外力偶矩。 MA MB MC B C A D MD 解：计算外力偶矩 扭转 Me 在n – n 截面处假想将轴截开取左侧为研究对象: 二、扭矩及扭矩图 1、求内力--扭矩(T) 截面法: T Me Me 扭矩符号的规定: 采用右手螺旋法则,当力偶矩矢的指 向背离截面时扭矩为正，反之为负. 2. 扭矩图：与轴力图作法完全相同(纵坐标改为扭矩大小)。 Me4 A B C D Me1 Me2 Me3 n 例题1 一传动轴如图所示，其转速 n = 300 r/min ，主动轮A输入的功率为P1 = 500 kW . 若不计轴承摩擦所耗的功率，三个从动轮输出的功率分别为P2 = 150 kW 、P3 = 150 kW 及 P4 = 200 kW. 试做扭矩图. 解:计算外力偶矩 Me4 A B C D Me1 Me2 Me3 n 计算 CA 段内任横一截面 2-2 截面上的扭矩 .假设 T 2为正值. 结果为负号，说明T 2 应是负值扭矩 由平衡方程 A B C D Me1 Me3 Me2 2 2 同理，在 BC 段内 B C x Me2 Me3 T2 Me4 Me2 x A B C D 同理，在 AD 段内 3 3 注意：若假设扭矩为正值，则 扭矩的实际符号与计算符号相同. Me4 Me1 Me3 Me2 Me4 T3 作出扭矩图 4780 N·m 9560 N·m 6370 N·m + _ 从图可见，最大扭矩 在 CA段内. 例二 计算例一中所示轴的扭矩，并作扭矩图。 MA MB MC B C A D MD 解：已知 477.5N·m 955N·m 637N·m T + - 作扭矩图如左图示。 扭转 δR0 ---薄壁圆筒 规定：矢量方向与横截面外法线方向一致的扭矩为正. m m m T 1 1 扭矩 切应力 对应 扭转 扭转实验前 平面假设成立 相邻截面绕轴线作相对转动 横截面上各点的剪（切）应力的方向必与圆周线相切。 纵线 圆周线 扭转实验后 结论 扭转 得： 其中： Me r0 x ……剪切胡克定律（线弹性范围适用） 另外有： G为材料的剪切弹性模量 扭转 薄壁筒扭转时横截面上的切 应力均匀分布，与半径垂直， 指向与扭矩的转向一致. A B A B j g m m 扭转 二、切应力互等定理 x y dy dz z dx τ τ 在单元体左、右面（杆的横截面）上只有切应力，其方向于 y 轴平行. 要满足平衡, 在单元体的上、下两平面上必有大小相等，指向相反的一对内力元素组成力偶 切应力互等定理 单元体两个相互垂直平面上的切应力同时存在，且大小相等，都指相（或背离）该两平面的交线. x y dy dz z dx τ τ 1、变形现象 1) 轴向线仍为直线，且长度不变； 2) 横截面仍为平面且与轴线垂直； 一、变形几何关系 3) 径向线保持为直线，只是绕轴 线旋转. 2、平面假设 变形前为平面的横截面 ，变形 后仍保持为平面. 第四节 圆轴扭转时的应力 强度条件 a b dx a b T T 二、横截面上的应力 1、变形几何关系 扭转 g Me Me dx