机电一体化第3章描述.ppt

china_54@ 第三章 机电一体化检测与传感技术 3.1 概述 3.3.1 检测系统的组成 3.1 概述 3.3.1 信号的传输与处理 A/D:模数转换器，模拟信号转化成数字信号 D/A:数模转换器，数字信号转化成模拟信号 3.2 传感器的组成和分类 3.2 传感器的组成和分类 3.2.1 传感器的组成 3.2.2 传感器的分类 1. 按被测物理量分类（明确体现用途） 1）机械量位移、力、速度、加速度等　　 2）热工量：温度、热量、流量（速）、压力（差）、液位等　　 3）物性参量：浓度、粘度、比重、酸碱度等 　　 4）状态参量： 裂纹、缺陷、泄漏、磨损等 2. 按工作原理分类（便于学习研究） 应变式、压电式、压阻式、热电式等 这种分类方法便于从原理上认识输入与输出之间的变换关系，有利于专业人员从原理、设计及应用上作归纳性的分析与研究。 3.2.2 传感器的性能指标及选用原则 3.2.2 传感器的性能指标及选用原则 3.2.2 传感器的性能指标及选用原则 3.2.2 传感器的性能指标及选用原则 3.2.2 传感器的性能指标及选用原则 3.2.2 传感器的性能指标及选用原则 3.2.2 传感器的性能指标及选用原则 3.3 常见传感器及其工作原理 在机电一体化系统中，传感器完成信号的采集、处理和传输，不同的领域，采用不同类型的传感器，工业中常用的传感器有光电编码器、光栅尺、电阻应变计、温度传感器、霍尔效应位移传感器、超声波传感器及智能传感器。 3.3 常见传感器及其工作原理 3.3.1 光电编码器 光电编码器具有非接触和体积小的优点，且分辨率高，故应用最广泛。主要用于机床设备，印刷机械，纺织机械，包装机械，医疗器械，石油石化设备，锅炉锅盖配件等等。 工作原理： 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。 2、绝对式光电编码器 绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，这些透明及不透明区按一定编码构成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。绝对式编码器能够直接给出对应于每个转角位置的二进制数码，便于计算机处理。 2、绝对式光电编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有21位的绝对编码器产品。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。增量式编码器需外加硬件计数器将增量值变为绝对值。 绝对编码器采用光码盘的最大特点是非接触式，因此它的使用寿命长，可靠性高，精度和分辨率取决于光码盘的精度和分辨率。缺点是结构复杂，光源寿命短。 3、光电编码器的应用——转速测量 转速可由编码器发出的脉冲频率或周期来测量。 利用脉冲频率检测是在给定的时间内对编码器发出的脉冲计算，由公式求转速。 n=N1/N*60/t 利用周期法测量转速，是通过计数编码器的一个脉冲间隔（脉冲周期）内标准时钟脉冲个数来计算转速(r/min)，公式如下： n=60/2N2NT 3、光电编码器的应用——转速测量 转速可由编码器发出的脉冲频率或周期来测量。 3.3.2光栅尺 光栅尺或称光栅，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，是一种高精度的直线位移传感器。通过在玻璃或金属基体上均匀刻划很多等节距的线纹而制成的。 光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床活动部件上，光栅读数头装在机床固定部件上，指