比亚迪BOSCH-ABS8底盘控制系统描述.ppt

* * * * * * * * * * 综合前述各个部件的功能，ABS的工作原理简单一点来讲，就是由轮速感应器监测车轮的转速，监测信号汇集到电子控制器内分析，一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解除车轮的抱死现象。用点放形式来制动，即可急剧降低轮速，又可保持轮胎与地面的附着力。 * * 汽车制动要强调稳定性，避免制动跑偏。避免制动跑偏，关键在后轮。汽车高速时制动出现后轮侧滑（即横向滑动）是最危险的情况，它会令整辆汽车发生无法控制的回转运动，极易发生碰撞事故。 * 汽车制动要强调稳定性，避免制动跑偏。避免制动跑偏，关键在后轮。汽车高速时制动出现后轮侧滑（即横向滑动）是最危险的情况，它会令整辆汽车发生无法控制的回转运动，极易发生碰撞事故。 * 汽车制动要强调稳定性，避免制动跑偏。避免制动跑偏，关键在后轮。汽车高速时制动出现后轮侧滑（即横向滑动）是最危险的情况，它会令整辆汽车发生无法控制的回转运动，极易发生碰撞事故。 * 是ABS附加的软件功能，无需添加任何硬件 车辆轻微制动，且车轮无抱死倾向时EBV起作用：自动调整不同路况下前后轴的制动力分配的比例 如后轮滑移率增大，则调节制动压力，使后轮制动力降低 特别是弯路行驶时，通过轮速传感器，电子控制单元ECU计算出车轮的转速和车速，得知四个车轮的滑移率，自动调节前、后轴的制动力的分配比例，提高制动效能，提高车的制动稳定性 一旦ABS开始起调节作用，EBV停止工作 * * ABS的附加功能EBD （英语:EBD） （Electric Brake force Distribution） EBD——电子制动力分配 汽车制动要强调稳定性，避免制动跑偏。避免制动跑偏，关键在后轮。汽车高速时制动出现后轮侧滑（即横向滑动）是最危险的情况，它会令整辆汽车发生无法控制的回转运动，极易发生碰撞事故。 汽车在制动过程中，若车轮未抱死，其本身有承受一定侧向力的能力，汽车在一般横向干扰力的作用下不会发生侧滑现象，但一旦车轮被抱死，车轮就会立即丧失承受侧向力的能力，汽车在横向干扰力的作用下就很容易发生侧滑 在平直道路上，制动过程中若前轮先抱死滑移，还能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。若后轮比前轮提前先抱死，哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动，制动车速越高这种现象越严重。所以，后轮先抱死极易导致车辆失去制动的平稳性。 为防止制动时后轮先制动，研制了专门检测后轮制动情况的系统—EBD。EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑移率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化的分布。因此，重踩制动在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面抓地力, 防止后轮先抱死，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。 EBD是ABS附加的软件功能，无需添加任何硬件 车辆轻微制动，车轮无抱死倾向时EBV起作用：自动调整不同路况下前后轴的制动力分配比例 如后轮滑移率增大，则调节制动压力，使后轮制动力降低 特别是弯路行驶时，通过轮速传感器，电子控制单元ECU计算出车轮的转速和车速，得知四个车轮的滑移率，自动调节前、后轴的制动力的分配比例，提高制动效能，提高车的制动稳定性 一旦ABS开始起调节作用，EBD停止工作。 ABS的附加功能 ——电子制动力分配EBD 制动力和转向能力 高附着系数路面 低附着系数路面 不同附着系数路面的制动力分配情况 干路面上的制动力分配 冰雪路面上的制动力分配 电子制动力分配（EBD） 免装制动压力调节器和制动比例阀。 * * 典型的主动安全装备 * 据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生纯粹性滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家早在60年代就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置， * * * 汽车受到的外力 牵引力 制动力（与牵引力相反） 侧向力（保证汽车的转向能力） 附着力，是由摩擦力与重力与其它物体产生的。 附着力表示轮胎与路面附着情况。附着力的大小是车重与路面附着系数的乘积。这是对整部汽车而言的，如果对一个车轮，那么该车轮的附着力应为：该车轮所受地面垂直反作用力乘路面附着系数。 　　附着力是一个