机械传动装置的总体设计描述.docVIP

第2章 机械传动装置的总体设计 机械传动装置总体设计的任务是选择电动机、确定总传动比并合理分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为下一步各级传动零件设计、装配图设计作准备。 设计任务书一般由指导教师拟定，学生应对传动方案进行分析，对方案是否合理提出自己的见解。传动装置的设计对整台机器的性能、尺寸、重量和成本都有很大的影响，因此应当合理地拟定传动方案。 2.1 拟定传动方案 1.传动装置的组成 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置位于原动机和工作机之间，用来传递运动和动力，并可用以改变转速、转矩的大小或改变运动形式，以适应工作装置的功能要求。传动装置的传动方案一般用运动简图来表示。 2.合理的传动方案 当采用多级传动时，应合理地选择传动零件和它们之间的传动顺序，扬长避短，力求方案合理。常需要考虑以下几点： 1）带传动平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜布置在高速级； 2）链传动平稳性差，且有冲击、振动，宜布置在低速级; 3）蜗杆传动放在高速级时蜗轮材料应选用锡青铜，否则可选用铝铁青铜; 4）开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级; 5）锥齿轮、斜齿轮宜放在高速级。 常见机械传动的主要性能见表2-1。 对初步选定的传动方案，在设计过程中还可能要不断地修改和完善。 表2-1 常见机械传动的主要性能 选 用 指 标 传 动 机 构 平带传动 V带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 功率/kW (常用值） 小 (≤20） 中 (≤100） 中 (≤100） 大 (最大达50000） 小 (≤50） 单级传动比 常用值 2～4 2～4 2～5 圆柱 3～5 圆锥 2～3 10～40 最大值 5 7 6 8 5 80 传动效率 中 中 中 高 低 许用的线速度/(m/s） ≤25 ≤25～30 ≤40 6级精度直齿≤l8，非直齿≤36，5级精度达100 ≤15～35 外廓尺寸 大 大 大 小 小 传动精度 低 低 中等 高 高 工作平稳性 好 好 较差 一般 好 自锁能力 无 无 无 无 可有 过载保护作用 有 有 无 无 无 使用寿命 短 短 中等 长 中等 缓冲吸振能力 好 好 中等 差 差 要求制造及安装精度 低 低 中等 高 高 要求润滑条件 不需 不需 中等 高 高 环境适应性 不能接触酸、碱、油类、 爆炸性气体 好 一般 一般 2.2 减速器的类型、特点及应用 减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。由于减速器具有结构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点，故在各种机械设备中应用甚广。 减速器的种类很多，用以满足各种机械传动的不同要求。其主要类型、特点及应用如表2-2所示。为了便于生产和选用，常用减速器已标准化，由专门工厂成批生产。标准减速器的有关技术资料，可查阅减速器标准或《机械设计手册》。因受某些条件限制选不到合适型号的标准减速器时，则需自行设计和制造。设计时可参考标准减速器的主要参数及有关资料，结合具体要求来确定非标准减速器的主要参数和结构。 表2-2 减速器的类型、特点及应用 名称 运动简图 推荐传动 比范围 特点及应用 单级圆 柱齿轮 减速器 i≤8～10 轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。直齿用于速度较低 (v≤8m/s）或负荷较轻的传动；斜齿或人字齿用于速度较高或负荷较重的传动。箱体通常用铸铁做成，有时也采用焊接结构或铸钢件。轴承通常采用滚动轴承，只在重型或特高速时，才采用滑动轴承。其他形式的减速器也与此类同 两 级 圆 柱 齿 轮 减 速 器 展开式 i=8～60 两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大的刚度。高速级齿轮应布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形，能减弱轴在弯矩作用下产生的弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布的不均匀。建议用于载荷比较平稳的场合。高速级做成斜齿，低速级可做成直齿或斜齿 同轴式 i=8～60 减速器长度较短。两对齿轮浸入油中深度大致相等。但减速器的轴向尺寸及重量较大；高速级齿轮的承载能力难于充分利用；中间轴较长，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀；仅能有一个输入和输出轴端，限制了传动布置的灵活性 单级锥 齿轮减 速器 i≤6～8 用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交的传动，可做成卧式或立式。由于锥齿轮制造较复杂，仅在传动布置需要时才采用 圆锥-圆 柱齿轮 减速器 i≤8～40 特点同单级锥齿轮减速器。锥齿轮应布置在高速级，以使锥齿轮的尺寸不致过大，否则加工困难。锥齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿，圆柱齿轮可做成直齿