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气压传动三级项目 ——电子专用设备中用于自动上料的一种 旋转取料装置气动系统设计 成 员： 指导教师：吴晓明 日 期：2015年10月 目录 项目要求..................................................................................2 设计过程..................................................................................3 设计结果..................................................................................5 搭接实物效果..........................................................................7 原件参数确定..........................................................................9 三级项目感想..........................................................................14 项目要求 1、项目目的 学习和气动行程程序控制系统的设计计算方法，掌握正确选用和使用气动元件；掌握气动回路安装及系统调试方法。 2、项目要求 1) 查阅相关文献，综述所设计气动机器发展及现状； 2) 掌握气动元器件的结构原理及功能，正确选用气动元器件； 3) 设计气动系统 4) 给出设计计算过程，绘出X——D线图进行消障分析，并搭建纯气控回路、继电控制回路，要求具有自动和手动控制功能。 5）选择控制元件，检查气缸动作时间，选择气动附件，选择气动三联件，选择压缩机，确定管径及管接头，绘制图纸。 3、项目内容 电子专用设备中用于自动上料的一种旋转取料装置,用来实现芯片等片式元件的上料 ,并把它们送到相应的加工、装配或测试分类工位上去的自动执行机构。工作时人工定时地将大批片料任意倒进盘旋料斗, 振动料斗便自动地将片料按规定的方向和位置排列到料斗上部的取料位置, 然后摆动气缸带动旋转臂上的单动气缸摆动 ,单动气缸带动气爪按照一定的生产节拍从料斗上抓取片料后再返回到加工工位放料, 完成取料动作 ,松开气爪完成放料，如此循环往复便完成了自动供料。 工作行程：摆动缸摆动角度120度；单作用缸0.05m；气爪缸0.2m 动作时间：根据生产率要求，每一个工作间期约为5.8s，对每个气缸的动作时间无特殊要求 气缸输出力：摆动缸力矩：500Nm，；单作用缸输出力：800N；气爪夹紧力：小于100N 其它要求： (1)可实现连续自动循环。 (2)可实现每个动作的手动操作。 (3)可实现紧急停车，此时必须使所有气缸立即停上。复动时，先使所以气缸回到各自的起始位置，然后重新的起动，才能开始新的自动循环。 设计过程 动作顺序的确定 我们组经过讨论确定动作顺序如下： 2、根据动作顺序和消除障碍的方法得X-D图入下图所示： 节拍 1 2 3 4 5 6 执行程序 方法1 方法2 信号线表示在一个工作周期中，某一原始信号从开始至消失之间的时间长短。信号线的具体画法是：在信号各种，用细实线从同一组中的动作状态线起点稍前处开始，一直画到上一组产生该信号的动作状态线终点稍后处为止。最后在其前端加一小圈以示起点。 3、根据线图中执行信号表达式的逻辑计算，用相应的逻辑符号绘制逻辑原理图，具体画法为： ① 在图右侧，由上而下地用记忆逻辑符号画出每个执行元件的主控阀，并标出其两个输出状态。 ② 在图左侧，用带注脚的小写字母表示每个发信器（如行程阀）和其信号（一般还包括起动信号）。 ③ 在主控阀和发信器之间，根据执行信号表达式，画出正确的逻辑关系并用连线连接。 ④ 在主控阀的输入线上标出相应的执行信号表达式。 根据X-D图得到的逻辑原理图如下： 设计结果 1、根据逻辑原理图得到的纯气控回路如下图所示： 设计思路：在三个动力气的入口加一个旋钮开关用于急停旋钮开关用于急停。单独从气源接自动循环控制气，在自动循环控制器的入口接一个旋钮开关用在自动循环和手动循环的切换。手动循也单独直接接气源，用一