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6- * * 第6章 摩擦 §6–1 滑动摩擦 §6–2 考虑摩擦时的平衡问题(一) §6–3 考虑摩擦时的平衡问题(二) §6-1 滑动摩擦 M L 两个相互接触的物体产生相对运动或具有相对运动的趋势时，在接触部位会产生一种阻碍对方相对运动的作用。 这种现象称为摩擦。 这种阻碍作用，称为摩擦阻力。 1 .按接触物体之间的运动情况分： 2 .按物体之间有无相对运动分： 3 .按物体之间是否有液体分： (1)滑动摩擦 (2)滚动摩阻 (1)静摩擦 (2)动摩擦 (1)干摩擦 (2)湿摩擦 M L 一、滑动摩擦 1.定义：两个相互接触的物体有相对滑动或相对滑动的趋势。 在两个物体接触面有阻止相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。 2.方向：与相对滑动或相对滑动趋势方向相反。 m G F [例] 重物重G=20N，摩擦系数 f s =0.2 FS(N) 300 200 100 50 20 F(N) 3.大小： ①静止： F＝P (P? ? F?) ②临界：（将滑未滑） ( f s— 静滑动摩擦系数) ③滑动： ( f —动摩擦系数 ) 在工程上认为 f s ? f 动画演示 FN 二、摩擦角 当摩擦力达到最大值 时其全约束力FRm与法线的夹角?m叫做摩擦角。 2.计算： 1.定义： 接触面对物体的全约束力： FR＝F＋