《PACSystemsRX3i介绍.docVIP

前 言 在工业化大生产中，随着PLC技术的普及应用，社会上对PLC技术人才的需求明显增加。 可编程序控制器简称PLC，是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。它不仅可以取代传统的继电一接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。目前PLC与CAD／CAM、机器人技术一起并称为当代工业自动化的三大支柱。因此，PLC应用技术已成为自动化类、机电一体化等专业学生就业时必须掌握的一项技能。 本书从应用的角度出发，以GE-FANUC公司RX3i系列PLC为样机，简单介绍了其指令系统、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统的设计和调试等。本书主要以实例形式介绍了PLC模拟量的处理、人机界面的应用等。 本书在编写时力求由浅入深、通俗易懂、淡化理论、注重应用。 全书共分3章，内容包括： GE-FANUC公司RX3i系列PLC系统特性及硬件构成，RX3i系列系列PLC的编程语言及程序结构，RX3i系列PLC控制系统设计与调试实践和PLC应用系统设计实例。 本书由南京工程学院郁汉琪担任主编。参加编写的有南京工程学院许其清、陈巍、王 刚、熊新娟、陈兴荣、苏 醒、陈国军、陈凯荣、陆欣云、程启华、、史建俊、张志伟、严 奎。 由于编者水平有限，书中难免有不足和错漏之处，恳请读者批评指正。 GE－FANUC简介及基本知识 一、基本知识 一）硬件介绍——PAC Systems RX3i的特点 PAC Systems RX3i控制器是创新的可编程自动化控制器PAC Systems家族中最新增加的部件。它是中、高端过程和离散控制应用的新一代控制器。如同家族中的其它产品一样，PAC Systems RX3i的特点是具有单一的控制引擎和通用的编程环境，提供应用程序在多种硬件平台上的可移植性和真正的各种控制选择的交叉渗透。使用与PAC Systems RX7i相同的控制引擎，新的PAC Systems RX3i在一个紧凑的、节省成本的组件包中提供了高级的自动化功能。PAC Systems的可移植性的控制引擎在几种不同的平台上都有卓越的表现，使得初始设备制造商和最终用户在应用程序变异的情况下，能选择最适合他们需要的确切的控制系统硬件。 RX3i模块在一个小型的、低成本的系统中提供了高级功能，它具有下列优点： 1）把一个新型的高速底板（PCI-27mhz）结合到现成的90-30系列串行总线上。 2）具有Intel 300mHz CPU(与RX7i相同)。 3）消除信息的瓶颈现象，获得快速通过量。 4）支持新的RX3i和90-30系列输入/输出模块。 5）大容量的电源，支持多个装置的额外功率或多余要求。 6）使用与RX7i模块相同的引擎，使得容易实现程序的移植。 7）RX3i还使用户能够更灵活地配置输入/输出，包括： 8）具有扩充诊断和中断的新增加的、快速的输入/输出。 9）具有大容量接线端子板的32点离散输入/输出（弹簧型和盒式）。 10）多种通用的模拟量（每个通道可以配置电压、电流、热电偶、电阻式温度监测器、应力计和电阻器）。 10）高密度模拟量（隔离的）。 11）运动模块。 12）使RX3i和90-30系列I/O能“带电‘热’插拨”（仅适用于通用底板）。 13）用户能够按照自己的工作计划更改模块，使得在调整布线、安装、和绘图时更具有灵活性。 14）高性能的以太网和Profibus模块。 RX3i部件 1．底板 RX3i可以使用二种通用底板：12插槽的和16插槽的。每个插槽既支持新的模块也支持现有的90-30系列I/O模块（PCM3xx和CMM301、CMM302、CMM311、CMM321等除外），此外还提供： 1）内置在基板上的可选的风扇控制端子座（CPU和电源上的热敏传感器）。 2）通过传统机架的扩展（选项模块）。 3）当使用直流电源时（电源占用一个插槽），16槽的基板最多能够容纳13个输入/输出模块和选项模块。12槽的基板最多能够容纳9个上述模块（CPU占用2个模块插槽） 4）RX3i基板既支持PCI总线也支持串行总线。每个插槽有2个连接器，1个是PCI连接器，另1个是串行连接器。PCI总线提供的性能是串行总线的250倍。串行总线（1MHz）数据传送速率0.062兆字节/秒，而新的PCI总线（27 MHz）的数据出送速率是27.0兆字节/秒。因此，在使用PCI总线的情况下，以太网和其它智能模块的数据吞吐