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液压车床电液控制系统研究绪论 在当今的机械加工过程中，传统的液压车床已经越来越无法满足人们的要求，传统的液压车床一般利用继电器和控制器和实现诸如车床的快进、快退、工进等动作。由于只是单纯的利用继电器和控制器，因此无可避免的导致了系统自身原件过多、体积庞大且连线复杂，导致系统的可靠性、可维护性大大降低，工作效率也无法满足如今的生产需要。随着电子科技的发展，计算机水平的提高。计算机控制技术在工业生产中的应用极大的提高了加工的效率、质量和精度。而计算机控制系统的核心可编程控制器（PLC）具有可靠性高、集成化程度高、抗干扰能力强、可维护性相比传统的电气控制系统有了很大的提高，在现代工业自动化领域被广泛使用。PLC控制系统相对传统的电气控制系统，最大的区别在于控制部分使用的是可编程的PLC而非实际的继电器线路，因此用户可以通过改变程序通过PLC实现电路的控制，从而改变了传统电气控制系统连线复杂且难以改变的难题。而本文就是通过PLC控制系统对传统的电液控制系统重新设计，把传统的电气控制变为PLC控制.液压传动的优缺点液压系统的优点液压的优缺点与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：（1）、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。（2）、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 （3）、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。 （4）、可自动实现过载保护。（5）、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； （6）、很容易实现直线运动。（7）、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。液压传动的缺点（1）、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。 （2）、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 （3）、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。（4）、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。( 5 )、液压系统发生故障，不易检查和排除。总之，液压传动的优点是重要的，设计制造和使用水平的提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动将日益完善，液压技术与电子技术及PLC技术的结合更是前途无量。发展趋势目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。为了和最新技术的发展保持同步，电液控制技术必须不断发展和创新，不断提高和改进元件与系统的性能，以满足复杂多变的市场需求。在社会和工程需求的强力推动下，电液控制技术必将进一步依托机械制造、材料工程、微电子、计算机及控制科学等方面的研究成果，发挥自身优势，弥补现行不足，扬长避短，不断进取。纵观电液控制技术的发展历程，挑战与机遇并存，改革创新方能发展。电液控制技术将进一步朝着高压化、集成化、轻量化、数字化、智能化、机电一体化、高精度、高可靠性、节能降耗和绿色环保方向持续发展。1.集成化从技术构成上,电液控制是集液压技术、微电子技术、传感检测技术、计算机控制及现代控制理论等众多学科于一体的高交叉性、高综合性的技术学科,具有显著的机电液一体化特征。从元器件结构组成上,往往是集传感器、控制放大器、执行器于一身,构成集成化功能单元,而系统应用上则趋向于采用集成单元来实现复合功能。2.智能化无论从元件的开发研究,还是系统的构成,以机敏材料为代表的智能材料的引入,传感检测技术的不断进步,以及包括模糊理论、人工神经网络在内的新的智能化控制策略与手段的不断成功运用,使得系统及元件的自学习、自适应机能得到充分提高,当代的电液控制技术越来越呈现出智能化的趋势。3.PID控制的新发展以经典控制理论为基础的P ID控制,因其具有结构简单易于实现的特点,至今在电液伺服控制中仍有着广泛应用。但传统的P ID采用线性定常组合方式,难于协调解决快速性和稳态特性之间的矛盾,在具有参数变化和外干扰情况下,其鲁棒性也不够好。吸取自适应控制和智能控制的基本思想并利用计算机的优势,对传统的P ID控制进行改造后,形成了自适应PID、模糊PID、智能积分PID和非线性PID等新的控制方式。系统设计技术参数及设计任务切屑的工作循环是；快进—横向工进-纵向工进-快退。估算刀架的重力为16000N，快进、快退的最大速度设定为5m/min，工进的