优·PWM控制技术介绍讲座.pptVIP

PWM控制技术的实现 特定谐波消除PWM（SHEPWM）的实现 1、在输出电压半周期内器件通、断各k次，考虑PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个控制基波幅值，可消去k－1个频率的特定谐波 2、由于优化算法比较复杂，很难实时实现，所以通常采用查表的方式。 PWM控制技术的实现 优化PWM算法的特点 1、优点：开关频率低，直流电压利用率高，适用于大功率变流器 2、缺点：难实现实时计算，动态特性差，计算精度低 PWM控制技术的实现 电流控制PWM的原理 电流控制PWM仍为电压型逆变器，并非电流型逆变器 1、很多场合要求逆变器输出电流波形，因此直接对输出电流进行闭环控制，可以达到更好的性能。 2、通过给定电流与实际输出电流相比较，通过误差值控制功率开关的开关脉冲。 3、实现方式包括：次振荡方式、滞环比较方式、预测电流控制方式等。 PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 1、次振荡方式 优点：实现简单，开关频率恒定 缺点：动态性能差，电流具有跟踪误差 PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 1、次振荡方式——加入反电势前馈 优点：引入反电势信号前馈后可提高动态性能 缺点：反电势计算困难 PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM 优点：电流动态响应速度快，鲁棒性好，结构简单，输出电压波形中不含特定频率的谐波 缺点：开关频率随着不同的运行状况变化剧烈，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量多 PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM ——开关频率恒定改进方式一 根据指令电流的变化率动态地调整滞环宽度，频率升高时增加环宽，反之则降低，使开关频率基本保持不变。 PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM ——开关频率恒定改进方式二 根据开关频率动态调整滞环宽度，频率升高时增加环宽，反之则降低，使开关频率基本保持不变。 PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM ——开关频率恒定改进方式 优点：实现了开关频率基本恒定 缺点：需要通过系统参数计算实现，需要在控制快速性、准确性与开关频率间作出协调 PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 3、同步采样方式 优点：开关频率基本恒定，结构简单，鲁棒性强 缺点：控制带宽低，由反电势引起的电流变化率不同导致电流波形差 PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 4、预测电流控制方式 根据变流器的数学模型，由给定电流和实际电流的误差计算得到所需输出的电压，再由其他方式生成所需要的输出电压 优点：输出电流波形好，开关频率恒定 缺点：需要精确的变流器数学模型，算法非常复杂，计算量很大 PWM控制技术的实现 空间矢量PWM（SVPWM）的原理 PWM控制技术的实现 空间矢量PWM（SVPWM）的实现 状态 0 1 2 3 4 5 6 7 Sa 0 1 0 1 0 1 0 1 Sb 0 0 1 1 0 0 1 1 Sc 0 0 0 0 1 1 1 1 PWM控制技术的实现 空间矢量PWM（SVPWM）的实现原则 1、将逆变器的各个输出状态转换到静止直角坐标系中，形成空间电压矢量分布 2、利用相邻的四个输出状态组合合成任意输出电压矢量 3、合成的原则是等效作用时间相等。 PWM控制技术的实现 空间矢量PWM（SVPWM）的实现 ——4段式SVPWM：本周期从0矢量出发到7矢量；下个周期再7矢量出发到0矢量。 PWM控制技术的实现 空间矢量PWM（SVPWM）的实现 ——7段式SVPWM：一个周期内从0矢量出发回到0矢量 PWM控制技术的实现 SVPWM的实现 ——空间电压矢量的计算：基于非正交基底（相邻两个基本电压矢量）的计算 PWM控制技术的实现 SVPWM计算的基本步骤的实现原则 1、根据所选用的控制方法计算电压矢量 2、判断所属扇区，并选择相关的基本矢量并计算其幅值 3、计算相关有效基本矢量的作用时间t1、t2和零矢量作用时间t0和t7 4、按时间序列发出三相PWM信号 PWM控制技术的实现 SVPWM算法的特点 1、优点：直流电压利用率高、动态特性好、软件实现方便、与控制算法良好的接口 2、缺点：计算量稍大 ■ PWM控制技术的实现 PWM技术研究的热点问题 1、死区补偿问题 ——为防止贯穿短路引入死区时间 ——死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定 ——低速、轻载时死区时间会带来较大的影响 ■ PWM控制技术的实现 PWM技术研究的热点问题 2、PWM技术在多电平逆变器中的应用 ——可选矢量增加导致选择的难度 ——结合PWM技术实现电压控制 ■ PWM控制技术的实现 PWM技术研究的热点问题 3、PW