伦茨9300系列驱动系统报告.pptVIP

9300系列交流伺服驱动系统 9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复杂的伺服驱动任务。 9300系列产品种类 9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。 9300系列产品种类 各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬件：－内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动，不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合；－电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的节能运行；－反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器，或增量编码器反馈。 端子配置 9300ES接线 9300ES接线 9300ES接线 9300ES接线 9300ES接线 9300ES接线 9300ES接线 9300ES接线 9300ES接线 9300ES接线 9300ES参数设定 控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套参数集，因此控制器很容易由一种应用控制调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序 参数结构 主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V，10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）；显示值（如C0054下电机电流的实际值） 使用操作面板改变参数 操作面板应插在接口X1上，可带电插拔。 按键功能 修改参数 保存参数集 装入参数集 只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时才可以装入参数集。 当主电源接通时，自动装入参数集1。 装入参数集 装入参数集 参数集传输 只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时才可以装入参数集。 使用操作模块，可以将全部参数集从一个控制器传递到另一个控制器。（即复制参数集） 参数集传输 通讯与自动化 9300 系列伺服驱动器可通过各种工业总线模块接入自动化系统，各种型号的PC机和PLC均可作为通讯系统的主站，利用RS232和CAN总线接口模块，可实现驱动器与计算机的无缝连接，并结合调试软件对驱动器进行调试和监测。 应用配置 应用配置 具有速度极限的转矩控制 速度控制 数字频率主驱动 数字频率主驱动 数字频率总线从动 数字频率级联式从动 * * 备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器 将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上② 采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上 1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上②。 2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。 3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。 4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。 一定要保证正确的相序 一定要与电机接头保证正确的相序 5 1 2 6 4 电机接头端子 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. COS SIN CW +REF -REF +COS -COS +SIN -SIN Resolver 2 4 6 7 +KTY -KTY KTY X7 9 针D型接头 最大电缆长度. 50 m 93XX 3 5 8 9 1 4 5 12 11 1 7 6 2 电机端旋变接 头管脚号 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. 2 3 4 5 6 7 8 9 KTY X8 1 93XX 最大电缆长度 50 m 9 针D型接头 3 5 6 11 9 1 2 4 7 12 CW rotation A B A B Z Z +KTY -KTY B A Vcc GND Z A B Z 电机端编码器接 头管脚号 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. 2 3 4 5 6 7 8 9 KTY X8 1 93XX 最大电缆长度 50 m 9 针D型接头 3 5 6 11 9 1 2 4 7 12 电机端编码器接 头管脚号 SIN COS 0.5V 0.5V RefCOS RefSIN = 2.5V = 2.5V CW rotat