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LOGO YOUR SITE HERE 猕猴桃分级系统的控制电路设计 毕业设计答辩 课题背景 我国是猕猴桃的原产国及世界第一大生产国,但是由于采购分级技术水平低等因素,我国出口的猕猴桃在国际市场缺乏竞争力,出口量仅占全球的2%,出口价格仅为1/4 本课题主要针对猕猴桃采后分级控制机构,用PLC编程的方式,在分级机构功能方面进行研究,对其程序进行详细汇编,仿真,得到满足使用要求猕猴桃分级控制机构的电路控制。 本程序为基于PLC的猕猴桃分级控制程序,目的为,控制分级机构根据对猕猴桃的图像处理信息进行有效分级,达到提高采后猕猴桃分级质量和效率,减少劳动力投入和资金投入,扩大猕猴桃果农的利润空间。 中期答辩回顾 PLC选型 分级部分I/O分配 分级部分程序编写 工作流程介绍 整体机构部分 检测箱部分 分级控制部分 实物图 毕业设计主要工作 2. 完整I/O分配 3. 主电路设计 4. PLC输入/输出接线图 5.完整PLC梯形图编写 1. 硬件选型(主要为PLC选型) PLC选型依据 小型应用,国内使用比较多的国外PLC型号有西门子的S7-200,三菱的FX,Omron的CP1MA等。 西门子S7-200 PLC与三菱FX和Omron CPM1A等比较,使用方便,国内市场占有率很高,性价比很高,小规模使用很方便。并且西门子提供丰富的库(编写好的可以直接调用的子程序),很方便调用。编程调试都很方便。故选择西门子的S7-200 PLC。 PLC选型依据 需要使用步进电机控制,发高速脉冲,所以需要选择晶体管输出PLC 该系统部件要求:电磁翻板驱动器3-6个,位置传感器5个,距离传感器2个,镜头2个,控制镜头的步进电机2个,(备用控制输送带速度1个),图像处理计算机一台,系统响应时间要求中级性能即可,即选用中间档位的内存。 因为输入使用有11点,输出有10点。并且需要使用模拟量测量距离,所以需要选择2路模拟量输入。 故选择西门子的S7-200 PLC。 224XP与同系列比较 I/O分配表 PLC输入/输出接线图 流程图 PLC梯形图编写 1. 镜头拍照部分 2. 步进电机控制部分 3. 分级电磁阀控制部分 4.传感器部分 镜头拍照部分 镜头拍照部分 步进电机控制部分 步进电机控制部分 步进电机控制部分 步进电机控制部分 分级控制部分 分级控制部分 传感器控制部分 谢 谢 ! LOGO YOUR SITE HERE
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