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《二阶自回归信号模型AR2
二阶自回归信号模型AR(2)
一 、二阶自回归信号模型
二阶自回归信号模型(AR2):,其中,,为实数,是零均值,方差的白噪声。
由此可以求出滤波器的传递函数为
可求得极点:
要使系统稳定,两个极点都必须在单位圆里面,则的取值在(,,,)包含的区域里。()分别取(-0.1,-0.8),(0.1,-0.8),(-0.975,0.95)。
二、通过matlab软件运行并分析结果。
1、程序及其在MATLAB上运行的图
1.1、当时
程序如下:
N=1000;x=normrnd(0,1,N,1);
b=[1];a=[1,-0.1,-0.8];y=filter(b,a,x);
x_mean=mean(x);x_variance=var(x);
y_mean=mean(y); y_variance=var(y);
x_autocorr=xcorr(x,x,biased);
y_autocorr=xcorr(y,y,biased);
x_Psd=abs((fft(x))).^2/N;
y_Psd=abs((fft(y))).^2/N;
subplot(3,2,1);plot(x(1:200));title(经过滤波器前的x的波形图);
xlabel(n);ylabel(x);
subplot(3,2,2);plot(y(1:200));title(经过滤波器后的y的波形图);
xlabel(n);ylabel(y);
subplot(3,2,3);plot(-100:100,x_autocorr(900:1100));
title(x的自相关图);xlabel(x);ylabel(x-autocorr);
subplot(3,2,4);plot(-100:100,y_autocorr(900:1100));
title(y的自相关图);xlabel(y);ylabel(y-autocorr);
subplot(3,2,5);plot(x_Psd);
title(x的功率谱密度图);xlabel(n);ylabel(x_Psd);
subplot(3,2,6);plot(y_Psd);
title(y的功率谱密度图);xlabel(n);ylabel(y_Psd);
在matlab上运行的图如下:
图一
1.2、当时
程序与1.1相同,只是将黑体加下划线的a改为a=[1,0.1,-0.8]。
在matlab上运行的图如下:
图二
1.3、当时
程序与1.1相同,只是将黑体加下划线的a改为a=[1,-0.975,0.95]。
在matlab上运行的图如下:
图三
2、结果分析
2.1、自相关分析
可以用[r,p,k]=residue([1,0],[1,a1,a2])函数求出H(z)的极点和系数,则H(z)可以分解为:,系统的冲击响应:,可以求出其自相关为:。
根据极点计算公式,可求出三种情况下不同的极点:
①当a1=-0.1 a2=-0.8时,利用residue函数求出传递函数H(z)的极点
[r,p,k]=residue([1,0],[1,-0.1,-0.8]),得到:
r = p = k =
0.5279 0.9458 [ ]
0.4721 -0.8458
此时,H(z)=0.5279z/(z-0.9458)+0.4721z/(z+0.8458),由此可以得到系统的冲击响应:h(n)=(0.5279*0.9458n+0.4721*(-0.8458) n)*u(n)
冲击响应函数的自相关函数为:
rhh(m)=0.52792*0.9458|m|/(1-0.94582)+0.47212*(-0.8458)|m|/[1-(-0.8458)2]+0.5279*0.4721*[0.9458|m|+(-0.8458)|m|]/(1+0.9458*0.8458)
=2.7808*0.9458|m|+0.9215*(-0.8458)|m|
由于极点的绝对值小于1,而且rhh(m)为0.9458|m|和(-0.8458)|m|的函数,则自相关函数会随着|m|的增大而指数衰减。由于包含有正负极点,正极点的绝对值较大,则自相关函数在衰减的同时出现小幅度波动,且大部分波动都是在零以上波动。
②当a1=0.1 a2=-0.8时,
[r,p,k]=residue([1,0],[1,0.1,-0.8]),得到
r = p = k =
0.5279 -0.9458 []
0.4721 0.845
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