CAN-BUS技术简介摘要.ppt

? Land Rover 2003. Presenter / File name ? Land Rover 2003. Presenter / File name 一般车载网络： * LIN (local interconnect network) 总线 * 中速 CAN (controller area network) 总线 * 高速 CAN 总线 * 媒体定向系统传输（MOST）环 CAN-BUS技术简介 CAN是控制单元区域网络Controller Area Network的缩写。 含义是控制单元通过网络进行数据交换。 CAN数据总线可比作公共汽车：公共汽车可以同时运输大量乘客； CAN数据总线包含大量的数据信息。 CAN-BUS技术简介 CAN-BUS技术简介 目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种： 1、每项信息均通过各自独立的数据线进行交换； 2、各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线。 CAN-BUS技术简介 在该例中，共需要5条数据线进行数据传递 也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线 CAN-BUS技术简介 随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大 因此数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加 所以这种数据传递形式只适用于有限信息两的数据交换和传输 传统车辆线路局限性: 布线成本提高 生产成本提高 车内空间要求提高 组件配置难以控制 整个系统可靠性下降 总线系统的优点: 提高整个系统的可靠性 降低布线成本 减少各种电缆数量 减小导线束横截面 灵活布线 多重使用传感器 能够传输复杂数据 进行系统变更时灵活性较高 随时能够扩展数据范围 为客户实现新功能 有效诊断 降低硬件成本 CAN-BUS技术简介 各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线 CAN-BUS技术简介 与数据传输形式1相比，CAN数据总线，所有信息都通过两根数据线进行传递 相同的数据只须通过CAN数据系统中的两根双向数据线进行传递 通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，所以，如果控制单元间进行大量的信息交换，CAN数据点线也能完全胜任 CAN-BUS技术简介 CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略 CAN-BUS技术简介 CAN数据总线由1个控制器、1个收发器、2个数据传输终端和2条数据传递线构成 CAN-BUS技术简介 CAN控制器的功能：接收在控制单元中的微处理器中的数据；处理数据并传送给CAN收发器；接受CAN收发器的数据，处理并传送给微处理器。 CAN收发器的功能：是一个发送器和接收器的组合；将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据线发送出去；接收数据，并将数据传送到CAN控制器。 数据传输终端的功能：是一个电阻器；阻止数据在传输终了被反射回来并产生反射波；因为反射波会破坏数据。 数据传递线的功能：用以传输数据的双向数据线；分为CAN高位数据线（CAN-HIGH）和CAN低位数据线（CAN-LOW）；数据总线没有指定接收器，数据通过数据总线发送并由各控制单元接受和计算。 从电气角度来看，一根载流导体始终具有欧姆电阻、电感电阻和电容电阻。从点“A”向点“B”传输数据时，这些电阻的总电阻值会对数据传输产生影响。传输频率越高，电感电阻和电容电阻产生的影响就越大。这样，传输导线末端可能会接收到一个无法识别的信号。因此要通过终端电阻对导线进行“适配”，以便保持原有信号。电感电阻通过导线的线圈效应等产生。电容电阻通过与车身并联布线等产生。 一般说法：终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射。在通信过程中，有两种原因因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。 在总线系统上使用不同的终端电阻。它们通常由下列参数决定： 总线系统的数据传输频率 传输路径上的电感或电容负荷 进行数据传输的电缆长度 导线越长，导线的电感部分就越大。 控制单元分为基本控制单元和其它控制单元。通过电