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红外测距仪总结报告 摘要： 本次设计任务是设计一个红外测距电路，它由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括发射模块和接收模块，先由stc8051单片机产生一个1khz的信号，经红外发射管发射，碰到障碍物后返回，接收管接收到信号通过放大、滤波、峰值检波、AD转换后传回单片机，单片机即可通过判断接收电压的大小来确定距离。软件部分包括信号产生、AD接收、数据处理、液晶显示。 关键词： STC8051 红外测距 电路总体方案： 发射部分： 用单片机产生一个1khz的信号经红外发射管发射。因为用单片机产生信号方便控制盒调节，电路也更加简单。 接收部分： 采用±5v双电源供电，利用LM358芯片进行双电源放大，因放大倍数在20至40倍之间即可，所以只需经过一级放大。 滤波部分： 由于经过放大以后的信号还有很多杂波，而我们需要的是接收到的1khz的信号，一般的滤波器很难解决干扰问题，所以直接选用有源二阶带通滤波器。 峰值检波部分： 根据要求的精度为5mm，最简单的峰值检波电路即可胜任，出于节约成本的考虑，决定不用带运放的高精度检波电路，假如还要进一步提升测量精度，就需要选用更好的峰值检波电路。 AD转换部分： 由于所买单片机缺少AD转换模块，另购带PCF8591芯片的AD转换模块外接到单片机与电路板之间来实现AD转换。简化了软件编程中繁杂的IO口编程。 单片机控制部分： AD转换的数字信号传入单片机，通过软件采用查表发进行处理，得出正确的距离。 三、硬件设计： 红外发射管电路设计： 1.1 红外发射管原理 由STC8051的定时器产生一个1KHZ的方波，用 一个三极管驱动，将信号传送到红外发射管上。 1.2 红外发射管外围电路和元件参数设计 注：通过R3的调节改变测量范围。 1.3红外接收管电路设计： 红外接收管接受的信号只有一百毫伏左右，而 且还有很多干扰，需要先放大在带通滤波，单片机只能接受信号，所以 还需要通过峰值检波输出一个直流电压，经pcf8591 芯片转换成数字信 号输入单片机进行处理。 放大器的设计 2.1放大器的工作原理： 考虑到题目测量范围和接收到的信号大小，选取放大倍数为30倍左右，倍数太大会出现波形失真，是测量范围的最短距离变小，倍数太小信号强度不够，则能测量的最远距离会变小，放大倍数： B=Rf / Rb =30； 3. 关于有源二阶带通滤波器的设计： 则令C = C3 = C4， 则 Rep = R5 / / R6 = (R5 * R6) / (R5 + R6) 品质因素Q等于中心频率除以带宽 即 Q = fc / BW = 1/2*（R7 / Rep )? 由上边的公式，去中心频率 f = 1 khz ,增资A = 5，品质因素 Q=8， 则令C = C3 = C4 =104，可以得到电阻值为R5=2.5 K,R6=100，R7=25K; 4.关于峰值检波电路的设计： 考虑到电容值越大检波效果越好，但是放电速度越慢，经过测试，选取了200uf的电容和100k的电阻以及LM358构成最简单的峰值检波电路。 电路图如下： 注： 1. R4的电阻大小可改变测量精度； 2.整流电路中R8的大小决定最后测量结果精度； 3.前两个放大器用TL082，后一个选用LM358； 程序设计: 软件由4个部分组成，信号产生模块，AD接受模块，数据处理模块和LCD显示模块，利用单片机的定时器0可以持续不断的产生1khz信号并输出，由于输出信号时稳定的，而接收管接收的信号时随着障碍物距离的变远而变小，所以我们可以通过检测信号的强弱来判断距离，但是接收的信号并不是完全是线性变化，采用一个或者几个固定的公式并不能得出准确的距离，所以采用提前把正确的距离和信号强弱的关系先测量好，建成一张信号距离表，这样测量时就可以查表快速得出距离。精度也方便控制。处理好的数据直接传送到1502液晶屏显示即可。 流程图如下： 测试方案： 本次测试所用到的