2-苏州大学机电工程学院机械基础实验教学中心.ppt

1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。 ROBO接口板介绍 ROBO接口板可以使电脑和模型之间进行有效的通信.它可以传输来自软件的指令,比如激活马达或者处理来自各种传感器的信号。 ROBO为用户提供了1-4级的编程功能,用户可根据由浅入深的学习过程或自身编程需要进行选择。 级别选择 四、编程模块概览 编程模块概览 1、开始 程序流程都是由“开始”模块作为开头。假如一个程序由 几个流程组成，每个流程必须由“开始”模块开头。各个 不同的流程就同时开始。 2、结束 用于程序的结束。但是也有可能程序是一个没有终结的循环。 第1级 数字量判断 3、 “I/O分支交换”一栏 可实现两端口位置的换。 微动开关 光电管 干簧管开关 “接口板/扩展板”一栏 选择当前编辑模块 是由接口板还是由扩展板控制。 在模块上点击鼠标右键即弹出如右图所示的属性 窗口。在该窗口对此模块进行定义。 “数字量输入”一栏选择要查询的接口板输入。 “类型”一栏 可选择连接到输入端的传感器图示。 微动开关是最常用的数字量输入形式，但也经常用光电传感器和干簧管。 实训1——Robo移动组创新设计 实训1——Robo移动组创新设计 实训1——Robo移动组创新设计 实训1——Robo移动组创新设计 实训1——Robo移动组创新设计 实训1——Robo移动组创新设计 实训1——Robo移动组创新设计 实训1——Robo移动组创新设计 实训1——Robo移动组创新设计 组件装配完成 实训1——Robo移动组创新设计 组件安装完成后开始编程： 一、ROBO接口板介绍 二、ROBO PRO 软件介绍 一、概述 二、ROBO接口板结构 三、ROBO接口板工作模式 四、ROBO接口板的编程语言 目 录 六、新旧接口板对比 七、扩展板简介 五、故障诊断 附录（ROBO软件介绍） 一、概述 9V电源 USB接口 RS232接口 扩展槽 距离传感器输入 模拟电压输入 模拟阻抗输入 数字量输入 输出M1-M4 红外输入 无线射频插槽 程序选择按钮 端口选择按钮 二、ROBO接口板的构成 电源输入端口 1、用慧鱼9V电源适配器连到DC插座， 2、用可充电电源连到+/-插座。 当采用前一种方案时，连接充电电池的插座就自动断开。电源连通之后，电源指示LED自动点亮而且两个绿色的LED交替闪烁，表明接口板可以正常工作。 空载电流：接口板的空载电流消耗为50毫安。 USB接口和串口 接口板可通过串口和USB接口和电脑相连接。每块接口板都配备了相应的连接电缆。它兼容了USB1.1和2.0的规范，其数据传输率为12MB/S。 微处理器和存储器 16位处理器，型号M30245，时钟频率16MHZ，128K RAM，128K flash。 数字量输入I1-I8 可连接传感器，比如按钮、光电传感器和磁性传感器。电压范围9伏，ON/OFF的切换电压值为2.6伏，输入阻抗为10K欧。 输出M1-M4或者O1-O8 可连接四个9V直流马达（向前，向后，停止，八级调速），连续运行电流250毫安，带短路保护;另外也可以连接8个灯或者电磁线圈到单个的输出O1-O8.(用电器的另一端可连接到接地端). 模拟阻抗输入AX和AY 可连接电位器、光敏和热敏电阻。测量范围为0—5.5k。分辨率为10 位。 模拟电压输入A1和A2 可连接输出为0—10伏电压的模拟传感器。 距离传感器输入D1和D2 专门用来连接慧鱼的两个距离传感器。 红外线（IR）输入 利用红外线接收二极管，手持式红外线发射装置上各个键可以用做数字式输入。用键来激活的某项功能，则可以用ROBOPro软件来编程。 26针插槽 这个插座提供了所有输入和输出的引脚，因此可以通过带状电缆和1个26针插头来将模型和接口板相连。 I/O扩展板用插槽 使用ROBO I/O扩展板，输入和输出的数量都可以得到扩展。扩展板上可以有额外的四路带速度控制的马达输出，八路数字量输入和一个0—5.5k欧的模拟阻抗输入。 无线射频通信模块用插槽 无线射频通信模块是一个可选的无线接口模块。有了它，电脑和接口板之间的电缆连接不再是必须的。射频数据链接可以与电脑的USB端口通讯，范围为10米。 下载模式 在这种模式下，程序被下载到接口板上且独立于电脑运行。两个不同的程序可以同时下载到FLASH存储器中，而且断电后程序也可以保存在内。也可以将程序下载到RAM