大学学位论文_电动汽车驱动控制系统设计与研究.docVIP

单位代码 0 2 学 号 分 类 号 TH6 密 级 毕业设计说明书 电动汽车驱动控制系统设计与研究 院（系）名称 工学院机械系 专业名称 机械设计制造及其自动化 学生姓名 指导教师  电动汽车驱动控制系统设计与研究 摘 要 电动汽车代表一种新型清洁能源汽车，具有无污染，高效清洁，噪声低的特点。而四轮独立驱动电动汽车是电动汽车行业发展的重要方向，其关键技术研究主要包括驱动控制系统、整车控制和稳定性控制。汽车驱动控制技术是制约其发展的至关重要技术，因其理想的控制特性和广阔的应用前景，已经成为研究热点。 文章分析了电动汽车的国内外发展现状，对一些驱动控制方案的若干问题做了理论及其实际研究分析，设计出了以数字信号处理器和单片机的作为核心的驱动控制系统。主要有以下几个部分：首先，本文分析了电动汽车的国内外发展现状及四轮独立驱动技术的特点，而且研究了电动车永磁无刷直流电机的选择及控制方法；其次，为了实现良好的动力性能和操控稳定性，设计了四轮独立驱动的驱动控制研究方案；然后，在此研究方案的基础上，进行了基于DSP和单