大学学位论文_直流电动机的应用第九章应用实例.docVIP

第九章 应用实例 在本章中，将前几章所学的内容进一步扩展，设计并完成几个完整的应用实例，巩固所学的知识。特别是提高程序设计和调试能力。 9.1 直流电动机的应用 直流电动机的基本知识 1）直流电动机工作原理 直流电动机就是将直流电能转换为机械能的转动装置。直流电动机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强等诸多优点，因此在许多行业中应用广泛。特别在全国大学生电子设计竞赛中，微型直流电机、电动小车多次作为控制类题目主要控制对象。 微型直流电机（包括玩具直流电机、小型直流减速电机等）一般为永磁式直流电动机。永磁式直流电动机由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成。定子磁极采用永磁体(永久磁钢)，定子的作用是产生主磁场。转子为进行能量转换的电枢，在磁场中产生感应电动势和电磁转矩。直流电机定子固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续旋转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟换向片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。要改变直流电机旋转方向，只需要改变转子线圈电压极性。 直流电机转速公式： 式中，Ud为电机外加直流电压，Ra为电枢绕组电阻，CeΦ为电机常数，I为电机电流，电机电流与负载大小有关。从直流电机转速公式可见，只要改变电枢电压就能实现直流电机的无极调速。 2）